[发明专利]基于脑机接口技术的紧急刹车系统

权利要求书

1.基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于设有脑电波及肌肉张力采集装置和汽车辅助紧急刹车处理装置；

所述脑电波及肌肉张力采集装置设有电极帽、电信号放大处理电路、MCU微控制器、无线发射模块、电信号放大处理电路和肌肉张力传感器；

所述汽车辅助紧急刹车处理装置设有无线接收模块、主控制器、安全气囊装置、汽车制动模块、油门屏蔽模块、汽车速度计、测距仪、踩踏加速度计和整车加速度计；

所述电极帽贴合在人脑上，所述电信号放大处理电路与电极帽连接；无线发射模块与MCU微控制器的串口连接；电信号放大处理电路与MCU微控制器的通信接口连接，MCU微控制器的A/D输入端口接肌肉张力传感器；

所述无线接收模块通过串口与主控制器连接；安全气囊装置的I/O信号输入端接主控制器的I/O口；汽车制动模块的CAN总线接口与主控制器的CAN总线接口连接；油门屏蔽模块通过CAN总线与主控制器连接；汽车速度计的CAN总线接口接主控制器的CAN总线接口；测距仪的485总线接口接主控制器的485总线；踩踏加速度计的模拟输出端口与主控制器的A/D输入端口连接，整车加速度计接主控器的485总线。

2.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述电信号放大处理电路通过屏蔽线与电极帽连接。

3.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述MCU微控制器与电信号放大处理电路制作在同一块印刷电路板上。

4.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述无线发射模块通过3条PCB走线与MCU微控制器的串口接在一起。

5.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述电信号放大处理电路通过屏蔽线接在MCU微控制器的通信接口，且A/D输入端口接到肌肉张力传感器。

6.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述MCU微控制器采用单片机、DSP或ARM。

7.如权利要求1所述基于脑机接口技术的紧急刹车系统，其特征在于所述主控制器采用PC机。