[发明专利]一种对位组装机

权利要求书

1.一种对位组装机，其特征在于：它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对安装位置进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，来检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

2.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述载具机构包括支撑柱、载具底板、载具、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

3.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；；所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连，线性模组表面安装着模组盖板；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述定位机构它包括Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、滑动板、滑轨、滑块、压力传感器安装块、压力传感器a、连接板和定位块，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器a上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。

6.根据权利要求5所述的一种对位组装机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组盖板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器有三个，分别固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。