[发明专利]两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置

权利要求书

1.一种两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，包括蜗轮（7），其特征在于还包括左段蜗杆（6）、右段蜗杆（8）、连接轴（9）和用于调整蜗杆蜗轮啮合侧隙的轴向定位器，左段蜗杆（6）和右段蜗杆（8）取自包络环面蜗杆的端面且形状、构造相同，它们相对于蜗轮垂直于连接轴的中心线（11）呈轴对称安装在连接轴（9）上且相互间保留一安装蜗轮的间距，蜗轮（7）位于左段蜗杆（6）与右段蜗杆（8）之间并安装在蜗轮轴上，其两侧齿面的不同部位分别与左段蜗杆（6）和右段蜗杆（8）的齿面啮合，轴向定位器为两套，分别与左段蜗杆（6）和右段蜗杆（8）组合并安装在连接轴（9）上。

2.根据权利要求1所述两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，其特征在于两套轴向定位器均由弹簧座（3）、调整弹簧（4）和定位头（5）组成，其中，一套轴向定位器的弹簧座（3）与连接轴（9）为一体化结构，另一套轴向定位器的弹簧座（3）为分离件，通过螺帽（1）限定其在连接轴上的位置，两套轴向定位器的定位头（5）为圆锥台形结构，分别套装在连接轴的两端并分别插入左段蜗杆（6）、右段蜗杆（8）设置的锥形孔内，两套轴向定位器的调整弹簧（4）分别安装在各自对应的弹簧座与定位头之间，其一端与弹簧座接触，其另一端与定位头接触。

3.根据权利要求2所述两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，其特征在于连接轴（9）为花键轴，左段蜗杆（6）、右段蜗杆（8）及两套轴向定位器中的定位头（5）和分离件结构的弹簧座（3）内孔均为与花键轴匹配的键槽结构。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，其特征在于蜗轮两侧齿面位于蜗轮平行于连接轴的中心线（10）的之上部位和之下部位分别与左段蜗杆（6）齿面和右段蜗杆（8）齿面啮合。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，其特征在于蜗轮两侧齿面位于蜗轮平行于连接轴的中心线（10）的之上部位分别与左段蜗杆（6）齿面和右段蜗杆（8）齿面啮合。

6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述两段式包络环面端面啮合蜗杆传动装置，其特征在于蜗轮两侧齿面位于蜗轮平行于连接轴的中心线（10）的之下部位分别与左段蜗杆（6）齿面和右段蜗杆（8）齿面啮合。