[发明专利]一种物料自动装托盒机

权利要求书

1.一种物料自动装托盒机，其特征在于：包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台（1）以及设置在托盒输送平台（1）上方的物料平台（6），所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条（2），在所述输送链条（2）上设置有若干推料杆（3），在所述托盒输送平台（1）和物料平台（6）上、沿推料杆（3）的运动轨迹分别设置有与推料杆（3）配合的、用于将物料平台（6）上的物料（25）与物料平台（6）下对应的托盒（26）由推料杆（3）同方向同步推送运动的让位槽（4）。

2.根据权利要求1所述的物料自动装托盒机，其特征在于：在所述托盒输送平台（1）上、托盒输送平台（1）的让位槽（4）两侧分别设置有托盒调节挡板（9），所述托盒输送平台（1）与托盒调节挡板（9）构成托盒的输送通道，在所述物料平台（6）上、物料平台的让位槽（4）两侧分别设置有物料调节挡板（10），所述物料平台（6）与物料调节挡板（10）构成物料的输送通道。

3.根据权利要求1所述的物料自动装托盒机，其特征在于：所述物料平台（6）与物料自动整理输送装置连接，所述托盒输送平台（1）与托盒自动整理输送装置连接。

4.根据权利要求3所述的物料自动装托盒机，其特征在于：所述物料自动整理输送装置包括物料传送带（5）以及拨料装置（27），所述物料平台（6）上的让位槽（4）将物料平台分为左、右两部分，所述物料传送带（5）通过倾斜过渡输送段（15）与让位槽（4）任意一侧的物料平台（6）对应连通，所述倾斜过渡输送段（15）的输送面由滚轴（16）构成，所述拨料装置（27）设置在与物料传送带（5）对应连通的一侧物料平台（6）上方，所述拨料装置（27）的一端与物料平台（6）上的让位槽（4）对应，其另一端与倾斜过渡输送段（15）的输出端对应。

5.根据权利要求3所述的物料自动装托盒机，其特征在于：所述物料自动整理输送装置包括沿托盒输送平台（1）输送方向一致布置的物料传送带（5），所述物料传送带（5）通过由高到低的倾斜过渡输送段（15）与物料平台对应连接，所述倾斜过渡输送段（15）的输送面由两条输送带（28）构成，所述两条输送带之间留有间隙（29），在所述物料传送带（5）的输出端设置有光电传感器（7）。

6.根据权利要求3、4或5所述的物料自动装托盒机，其特征在于：所述托盒自动整理输送装置包括托盒传送带（8）以及拨料装置（27），所述托盒传送带（8）与托盒输送平台（1）对应连通，所述拨料装置（27）设置在托盒输送平台（1）上方，所述拨料装置（27）的一端与托盒输送平台（1）上的让位槽（4）对应，其另一端与托盒传送带（8）的输出端对应。

7.根据权利要求3、4或5所述的物料自动装托盒机，其特征在于：所述托盒自动整理输送装置包括托盒传送带（8），所述托盒传送带（8）通过由高到低的倾斜过渡输送段（15）与托盒输送平台（1）对应连接。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动装托盒机，其特征在于：在上层的输送链条（2）下方对应设置有链条支撑轨道（11），所述链条支撑轨道（11）呈凸起的弧形状，所述上层的输送链条（2）呈与链条支撑轨道（11）匹配的形状，所述上层的输送链条（2）的凸起处与物料平台（6）对应，所述托盒输送平台（1）的输出端与制袋器（12）的输入端对应，所述推料杆（3）运行到制袋器（12）下方部位时不会因过高而将包装袋推起皱折。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动装托盒机，其特征在于：在上层的输送链条（2）下方对应设置有链条支撑轨道（11），所述链条支撑轨道（11）水平布置，所述托盒输送平台（1）的上表面在经过物料平台（6）后逐渐增高，所述托盒输送平台（1）的输出端与制袋器（12）的输入端对应，所述推料杆（3）运行到制袋器（12）下方部位时不会因过高而将包装袋推起皱折。

10.根据权利要求8所述的物料自动装托盒机，其特征在于：在所述链条支撑轨道（11）靠近托盒输入一端设置有挡片（13），在其另一端设置有滑轮（14），所述物料平台（6）靠近托盒输入的一端向上翘起形成托盒的引导入口，所述物料平台（6）的让位槽（4）靠近托盒输入的一端采用倒角结构，形成便于推料杆（3）进入的导向开口（30）。