[发明专利]一种针对二次编码调制的卫星导航信号的捕获引擎无效
申请号: | 201310398439.X | 申请日: | 2013-09-05 |
公开(公告)号: | CN103698780A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 何炎 | 申请(专利权)人: | 北京捷星广达科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 二次编码 调制 卫星 导航 信号 捕获 引擎 | ||
1.一种针对二次编码调制的卫星导航信号的捕获引擎,该捕获引擎包括长周期伪随机码发生器,本地载波发生器,乘法器,短时积分器,非相干累加模块,累加存储器,门限判决器。
2.根据权利要求1所述的长周期伪随机码发生器,其特征在于由短伪随机码发生器,二次编码发生器,模二加法器组成,其功能为产生二次编码和短伪随机码组合的长周期伪随机码。
3.根据权利要求1所述的本地载波发生器,其特征为可以接受外界控制信号,产生一定载波频率fi的正交和同相载波信号,这里fi,i=1...K覆盖载波多普勒频移范围。
4.根据权利要求1所述的乘法器,其特征在于完成输入信号、本地载波信号和长周期伪随机码的相乘运算。
5.根据权利要求1所述的短时积分器,其特征在于,对乘法器输出的结果进行积分,积分长度为长周期伪随机码周期的N分频,N为一个整数,即一个长周期伪随机码周期内完成N次相干积分,每次本地伪随机码滑动半个伪随机码片相位则每个积分器输出一个积分结果。
6.根据权利要求1所述的非相干累加模块,其特征在于以N个短时积分器的输出作为输入,本地伪随机码每滑动半个码片将N个短时积分器输出的I,Q路输出的信号功率累加在一起,当本地伪随机码滑动完全部M个码片,则总共有2M个非相干累加结果。
7.根据权利要求1所述的累加存储器,其特征在于用来存储所有载波频率下的非相干累加结果,对于输入的载波频率fi,i=1...K,每一个载波频率对应2M个非相干累加结果,总共有K×2M个非相干累加结果,这也决定了累加存储器的大小。
8.根据权利要求1所述的门限判决器,其特征在于对于累加存储器中的非相干累加结果,每个结果对应于一个载波频率和伪码相位,对于所有结果和预先设定的门限进行比较,如果超过门限则意味着一个可能存在的信号。
9.根据权利要求1所述的针对二次编码调制的卫星导航信号的捕获引擎,适用于但不限于以下卫星导航信号:美国GPS的L5信号,欧盟Gelileo系统的E5a、E5b、E1信号,中国北斗系统的B1/B2/B3信号。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置