[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

世界在发展，社会在进步，工业革命以来，机械生产充斥着人们的社会生产活动，工业机械手，极大地发展了社会生产力，给人们带来的福祉，申请号为200910300035.6的专利公开了一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件,该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间,该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接,并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动,并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击,从而保护机械手,当机械手与周边设备分离后,还可以依靠弹性件的弹力自动复位,并具有较高的复位精度。

对于上述所述的机械手，具有一些优点，但是现在技术仍让存在一些不足，对于装卸板材和玻璃制品时，仍然会遇到许多问题，装卸板材和玻璃制品时，仍然还依靠人力，损耗人力不说，既有害于工作人员的安全，也容易破坏这些制品和材料，而且工作效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种机械手，包括机械手臂和机械手掌，所述机械手臂固接于机械手掌上，所述机械手还包括吸盘、导管和抽空气装置，所述机械手掌表面还设有吸盘，所述导管连接吸盘和抽空气装置，所述吸盘为5—10个。

优选的，所述吸盘为橡胶材质。

优选的，所述机械手掌为圆形，直径为75—100cm。

优选的，所述机械手掌设有孔洞。

本发明的优点在于：机械手包括吸盘、导管和抽空气装置，机械手掌表面还设有吸盘，导管连接吸盘和抽空气装置，吸盘的个数为5—10，装卸板材和玻璃制品时，使用这种机械手，不仅能够节约人力资源，非常有利于工作人员的安全，也不易于损坏这些制品和材料，而且工作效率也很高，足够多的吸盘保证了很高的安全性，橡胶材质的吸盘保证物体很难掉落，机械手掌设有孔洞方便了导管的连接吸盘。

附图说明

图1为本发明所述的一种机械手的结构示意图。

其中：1—机械手掌，2—机械手臂，3—吸盘，4—导管，5—抽空气装置，6—孔洞。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种机械手，包括机械手臂2和机械手掌1，所述机械手臂2固接于机械手掌1上，所述机械手还包括吸盘3、导管4和抽空气装置5，所述机械手掌1表面设有吸盘3，所述导管4连接吸盘3和抽空气装置5，所述吸盘3的个数为5—10。

值得注意的是，所述吸盘3为橡胶材质，橡胶材质的吸盘3保证物体很难掉落。

在本实施例中，所述机械手掌1为圆形，圆形机械手掌1的直径为75—100cm，具有一定的直观性，所述机械手掌1设有孔洞6，方便了导管4的连接吸盘3。

基于上述，机械手包括吸盘、导管和抽空气装置，机械手掌表面还设有吸盘，导管连接吸盘和抽空气装置，吸盘的个数为5—10，装卸板材和玻璃制品时，使用这种机械手，不仅不会损耗人力，非常有利于工作人员的安全，也不易于损坏这些制品和材料，而且工作效率也很高。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。