[发明专利]红冲炉的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种红冲炉，尤其涉及一种红冲炉的自动送料装置。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，而提高机械零部件的机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲炉所运用的红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，其实际上是一种热挤压工艺，有着强大的生命力和良好的发展前景，得到了普遍的应用。

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。工作的过程中需要操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工。

但是，现有的以上加工方式需要大量的人工劳动力，不仅加工效率较低，且因黄铜棒或铁棒等工件均通过喷灯进行加热，使得操作人员在夹持工件时要承受其所带来的高温，劳动强度较高。此外，操作人员长期处于这种高温的工作环境中，极易疲劳，进而可能导致工作中疏忽或其他意外原因而对其自身安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能代替人工来完成工件夹持输送的红冲炉的自动送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种红冲炉的自动送料装置，包括一上料机械手以及控制器，其特征在于，所述的上料机械手包括呈长条状的水平设置的手臂、连接于手臂一端的夹爪、能驱动该夹爪抓取或松开工件的夹爪驱动件、竖直设置且固连于手臂另一端处的传动轴以及均连接于传动轴处的传动轴驱动件与升降驱动件，所述的传动轴驱动件的输出端与上述传动轴相连接且能驱动其绕自身轴线转动，所述的升降驱动件能驱动上述手臂沿竖直方向上升或下降，所述的夹爪驱动件、传动轴驱动件以及升降驱动件均与上述控制器相连接且该控制器能分别控制其工作。

使用本红冲炉的自动送料装置前，可根据实际使用场所的位置不同而相应地调整好手臂、夹爪和传动轴的位置。开始工作后，控制器控制传动轴驱动件驱动传动轴绕自身转轴转动，则与传动轴固连的手臂同样绕传动轴的轴线在水平面上摆动。当手臂摆动至对应的位置时传动轴停止转动，控制器控制升降驱动件驱动手臂沿竖直方向下降，控制夹爪驱动件驱动夹爪抓取工件。夹持抓取完成后，升降驱动件重新驱动手臂升起，传动轴驱动件驱动传动轴转动以使手臂摆动，至夹爪移动至红冲加工工位处时，手臂下降，夹爪松开，则工件落入加工工位，可供加工。重复以上步骤即可实现多个工件的加工，这里，控制器的控制可按照预先输入的程序在设定时间到达时完成相应的动作，或者通过外设的手动操作按键或摇杆进行手动操作。传动轴和手臂的设置方向与设置角度也可根据实际需要进行相应的调整。

在上述的红冲炉的自动送料装置中，所述的上料机械手还包括与上述传动轴侧部相连接的减震器以及分别位于减震器两端外侧的两个限位挡板，所述的减震器能在上述传动轴绕自身轴线正转或者反转至设定位置时与上述限位挡板相抵靠。传动轴正转或者反转至减震器分别与两个限位挡板相抵靠的位置时，夹爪的位置分别对应工件抓取工位和红冲加工工位。减震器的设置可在传动轴转动至两个极限位置时进行缓冲和减震，减少运动至停止时所产生的冲击力。

在上述的红冲炉的自动送料装置中，所述的传动轴驱动件为气缸，所述的传动轴上还套设并固连有一连接套，该连接套的外侧具有凸出的连接部一，所述的传动轴驱动件的活塞杆外端与所述的连接部一铰接。传动轴驱动件的活塞杆推出时，连接套受力并带动传动轴转动，活塞杆收回时，连接套受力并带动传动轴反向转动。

在上述的红冲炉的自动送料装置中，所述的连接套的外侧还具有凸出的连接部二，所述的减震器固连于一安装座上，所述的安装座一端与上述连接部二铰接。减震器通过安装座连接在连接套上，当传动轴转动时减震器和安装座随其同步动作至其端部与限位挡板相抵靠。

在上述的红冲炉的自动送料装置中，所述的连接部一与连接部二位于所述的连接套上的同一侧。