[发明专利]自动控制空间转动装置

权利要求书

1.一种自动控制空间转动装置，其特征在于，包括：

支撑板；

套杆，可转动地配接在所述支撑板上；

第一驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件，所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动；及

第二驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件，所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动，所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。

2.根据权利要求1所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述支撑板上开设有定位孔，所述套杆的一端设有承靠于所述定位孔内的球体。

3.根据权利要求2所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件分别具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部分别设有供所述套杆的另一端穿过的第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口层叠设置。

4.根据权利要求3所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述第一开口和第二开口均呈长方形，二者交叉设置。

5.根据权利要求3所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述套杆上设有阻挡所述套杆自所述第一开口或第二开口脱离的台阶部。

6.根据权利要求3所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括与所述第一马达的输出轴固定连接的第一连接部及第一支撑部，所述第一驱动部于中间连接所述第一连接部和第一支撑部，所述支撑板上还固定有第一支撑轴，所述第一支撑部可转动支撑于所述第一支撑轴。

7.根据权利要求6所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述自动控制空间转动装置还包括第一固定支架，所述第一马达通过所述第一固定支架固定在所述支撑板上，所述第一固定支架和所述第一支撑部位于所述套杆两侧。

8.根据权利要求3所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括与所述第二马达的输出轴固定连接的第二连接部及第二支撑部，所述第二驱动部于中间连接所述第二连接部和第二支撑部，所述支撑板上还固定有第二支撑轴，所述第二支撑部可转动支撑于所述第二支撑轴。

9.根据权利要求8所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述自动控制空间转动装置还包括第二固定支架，所述第二马达通过所述第二固定支架固定在所述支撑板上，所述第二固定支架和所述第二支撑部位于所述套杆两侧。

10.根据权利要求1所述的自动控制空间转动装置，其特征在于，所述第二方向轴和第一方向轴彼此垂直。