[发明专利]一种硬币无压翻面装置

权利要求书

1.一种硬币无压翻面装置，包括上下水平设置且运动方向相反的第一级输送带和第二级输送带，其特征在于：所述第一级输送带的输出端与第二级输送带的输入端之间通过C形翻面导币板衔接，所述C形翻面导币板上端与第一级输送带最高点之间具有大于硬币厚度的间距，所述C型翻面导币板的下端朝第二级输送带输送方向延伸衔接。

2.根据权利要求1所述的硬币无压翻面装置，其特征在于：所述C形翻面导币板为圆弧板，所述第一级输送带输出端的皮带轮直径满足：                                                

式中：D为第一级输送带输出端的皮带轮直径，单位m；

为第一级输送带的输送速度，单位m/s；

g为重力加速度，单位m/s²。

3.根据权利要求2所述的硬币无压翻面装置，其特征在于：所述硬币以抛物线输出后质心以始触角β切向触及C形翻面导币板，所述始触角β为圆弧形C形翻面导币板圆心至始触点的连线与水平线的夹角，取值30°-45°。

4.根据权利要求3所述的硬币无压翻面装置，其特征在于：以圆弧形C形翻面导币板圆心为平面直角坐标原点，所述第一级输送带输出端的皮带轮最高点的坐标（-,）由下式确定：

式中：β为圆弧形C形翻面导币板圆心至始触点的连线与水平线的夹角，单位度；

r为C型翻面导币板圆半径，单位m;

为第一级输送带的输送速度，单位m/s；

g为重力加速度，单位m/s²。