[发明专利]自动卸货入库物流线

权利要求书

1.一种自动卸货入库物流线，包括自动卸货机，移动式升降输送机，固定式输送机，自动捆轧机，固定式升降输送机，其特征在于还包括自动装盘机，该自动装盘机包括：固定机架，设于固定机架上的纵向滑轨，设于纵向滑轨上的其上带横向滑轨的移动架，设于移动架横向滑轨上的夹包、翻转、移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动卸货机设置在物流线的首端，自动装盘机设置在物流线的尾端，其间顺序设置一台或多台移动式升降输送机及固定式输送机，或者多台移动式升降输送机与固定式输送机交错设置，或者重叠设置。

3.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述移动式升降输送机为常规的移动链式升降输送机，或者移动辊式升降输送机，或者移动带式升降输送机；所述固定式输送机为常规的固定带式输送机，或者固定链式输送机，或者固定辊式输送机，且固定辊式输送机的高度高于固定链式输送机，；所述固定式升降输送机为常规的固定链式升降输送机，或者固定辊式升降输送机，或者固定带式升降输送机；自动捆轧机为常规的其上带输送辊的自动捆轧机。

4.根据权利要求3所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述固定链式输送机下方重叠设置固定辊式升降输送机，且固定链式输送机的输送方向与固定辊式升降输送机的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连； 

或者，中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连。

6.    根据权利要求5所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连；其中：

    所述动力移动机构包括：左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连；

所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连。

7.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上，以便移动悬臂沿该横向滑轨移动而实现货物夹抱，两根横梁的两端分别固定在两块Z形板的内下侧，两块Z形板的外上侧分别通过第二滑块与机架上的纵向滑轨相连。

8.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的固定机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连，以通过第三动力机的正、反转，带动主轴、转轴、传动轮、传动带正转，而使移动架向一个方向移动，反转而使移动架向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移。