[发明专利]一种生成高分辨率深度图的方法、系统及计算设备有效
| 申请号： | 201310400717.0 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN103440664A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 闫晓林;邵诗强;谭文伟;付东 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 516001 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生成 高分辨率 深度 方法 系统 计算 设备 | ||
1.一种生成高分辨率深度图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
采集同一场景的低分辨率深度图和第一低分辨率亮度图，所述第一低分辨率亮度图与所述低分辨率深度图的尺寸一致；
对所述低分辨率深度图进行上采样处理，得到高分辨率粗略深度图，计算所述高分辨率粗略深度图中的图像轮廓，得到所述高分辨率粗略深度图对应的轮廓图，所述高分辨率粗略深度图与所述轮廓图的尺寸一致；
根据局部搜索策略，利用所述第一低分辨率亮度图，在所述低分辨率深度图中查找与所述轮廓图中的轮廓区块最相似的区块，并采用加权拼接方式将查找到的区块填入所述高分辨率粗略深度图的相应位置，得到高分辨率深度图。
2.如权利要求1所述的生成高分辨率深度图的方法，其特征在于，所述计算所述高分辨率粗略深度图中的图像轮廓，得到所述高分辨率粗略深度图对应的轮廓图的步骤表示为：
其中，所述Contour(x,y)表示轮廓图中像素位置(x,y)的特征值，若所述像素位置(x,y)有轮廓，则所述Contour(x,y)为1，若所述像素位置(x,y)没有轮廓，则所述Contour(x,y)为0；所述depthL(x,y)表示所述高分辨率粗略深度图中所述像素位置(x,y)的深度值；所述T为阈值。
3.如权利要求1所述的生成高分辨率深度图的方法，其特征在于，所述根据局部搜索策略，利用所述第一低分辨率亮度图，在所述低分辨率深度图中查找与所述轮廓图中的轮廓区块最相似的区块，并采用加权拼接方式将查找到的区块填入所述高分辨率粗略深度图的相应位置，得到高分辨率深度图的步骤包括以下步骤：
对所述第一低分辨率亮度图顺次进行下采样处理和上采样处理，得到第二低分辨率亮度图，对所述第二低分辨率亮度图进行上采样处理，得到高分辨率亮度图，所述第二低分辨率亮度图与所述第一低分辨率亮度图的尺寸和分辨率一致，所述高分辨率亮度图与所述高分辨率粗略深度图的尺寸一致；
提取所述轮廓图中交叠的轮廓区块，并根据局部搜索策略，在所述低分辨率深度图中查找与所述轮廓图中的轮廓区块最相似的区块；
采用加权拼接方式将查找到的区块填入所述高分辨率粗略深度图的相应位置，得到高分辨率深度图。
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