[发明专利]一种磁电式转速传感器处理装置和方法

权利要求书

1.一种磁电式转速传感器处理装置，其特征在于，包括滤波模块、限幅模块、放大模块和整形模块，其中，

滤波模块用于对磁电式转速传感器输入的转速信号进行滤波，消除转速信号的差模干扰成分，并发送给限幅模块；

限幅模块用于将滤波后的转速信号的幅值限制到预设的范围，并发送给放大模块；

放大模块用于将限幅后的转速信号进行放大，提高转速信号的幅值和对共模干扰的抑制，并发送给整形模块；

整形模块用于将放大的转速信号转化成单片机处理的方波信号。

2.根据权利要求1所述的一种磁电式转速传感器处理装置，其特征在于，所述滤波模块进一步包括第一电阻R1、第一电容C1和第二电阻R2，磁电式转速传感器的地线信号X1和信号线信号X2分别接入第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1、第一电容C1和第二电阻R2组成RC低通滤波器，用于对所述地线信号X1和信号线信号X2进行滤波。

3.根据权利要求1所述的一种磁电式转速传感器处理装置，其特征在于，所述限幅模块进一步包括四个相同的二极管，即第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4，所述第一二极管D1和第二二极管D2用于将地线信号X1经过滤波后的信号幅值限制在-VF到+VF，其中VF为第一二极管D1和第二二极管D2的正向导通压降，第三二极管D3和第四二极管D4用于将信号线信号X2经过滤波后的信号幅值限制在-VF到+VF。

4.根据权利要求1所述的一种磁电式转速传感器处理装置，其特征在于，所述放大模块是对称结构，进一步包括三个相同的放大器、第三电阻R3和六个阻值相同的电阻，三个相同的放大器是第一放大器U1、第二放大器U2和第三放大器U3，六个阻值相同的电阻是第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，第一放大器U1用于放大地线信号X1经过限幅的信号，并输入第三放大器U3，第二放大器U2用于放大信号线信号X2经过限幅的信号，并输入第三放大器U3，第三放大器U3用于对地线信号X1与信号线信号X2的合并信号(X2-X1)进一步放大，第三电阻R3用于调节第一放大器U1、第二放大器U2和第三放大器U3的放大倍数，其中第三放大器U3输出的信号的电压VU3与地线信号X1经过限幅的信号的电压VX1和信号线信号X2经过限幅的信号的电压VX2满足：VU3=1+2(R4／R3)(VX2-VX1)。

5.根据权利要求1所述的一种磁电式转速传感器处理装置，其特征在于，所述整形模块进一步包括第四放大器U4、第十电阻R10、第十一电阻R11、第五二极管D5和第十二电阻R12，其中第四放大器U4、第十电阻R10和第十一电阻R11用于将放大后的转速信号转化为-Vcc到+Vcc的方波信号，其中Vcc为5伏，第五二极管D5和第十二电阻R12用于将-Vcc到+Vcc的方波信号进一步整形为0伏-5伏的方波信号。

6.一种磁电式转速传感器处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

滤波模块对磁电式转速传感器输入的转速信号进行滤波，消除转速信号的差模干扰成分，并发送给限幅模块；

限幅模块将滤波后的转速信号的幅值限制到预设的范围，并发送给放大模块；

放大模块将限幅后的转速信号进行放大，提高转速信号的幅值和对共模干扰的抑制，并发送给整形模块；

整形模块将放大的转速信号转化成单片机处理的方波信号。

7.根据权利要求6所述的一种磁电式转速传感器处理方法，其特征在于，所述滤波模块对磁电式转速传感器输入的转速信号进行滤波，消除转速信号的差模干扰成分，进一步包括以下步骤：

滤波模块包括第一电阻R1、第一电容C1和第二电阻R2；

磁电式转速传感器的地线信号X1和信号线信号X2分别接入第一电阻R1和第二电阻R2；

所述第一电阻R1、第一电容C1和第二电阻R2组成RC低通滤波器，对所述地线信号X1和信号线信号X2进行滤波。