[发明专利]一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统

权利要求书

1.一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，包括主控制器、油箱以及分别与油箱连接的动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，油箱上分别连接两个变量泵。其中第一变量泵与发动机连接，其特征在于，第一变量泵依次管道连接第一三位四通阀和动臂油缸的有杆腔；动臂油缸的有杆腔同时连接第一两位两通阀；第一三位四通阀同时连接第一梭阀，第一梭阀同时连接第五两位两通阀和第一三位三通阀，第五两位两通阀同时与斗杆油缸以及所述第一三位三通阀连接，第一三位三通阀同时连接第六两位两通阀和一二位三通阀，第六两位两通阀与所述铲斗油缸连接；所述二位三通阀同时连接液压蓄能器、增压装置、第三两位两通阀、第四两位两通阀以及第三三位三通阀；第四两位两通阀同时连通动臂油缸的无杆腔；增压装置和第三两位两通阀同时连接定量马达；定量马达分别连接第一两位两通阀和第二三位三通阀；

所述第二变量泵通过第二梭阀分别连接第二三位四通阀和第三三位三通阀；第二三位四通阀同时连接第二三位三通阀、第一安全阀、第二安全阀、第三单向阀、第四单向阀以及回转马达；其中第三单向阀和第四单向阀引出管道连接油箱，油箱中的油液能够流过第三单向阀和第四单向阀；

所述液压蓄能器前端管路设有第一压力传感器；

所述斗杆油缸前端管路设有第二压力传感器；

所述第一三位四通阀、第二三位四通阀、第一两位两通阀、第二两位两通阀、第三两位两通阀、第四两位两通阀、第五两位两通阀、第一三位三通阀、第六两位两通阀、二位三通阀、第二三位三通阀、第三三位三通阀、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与所述主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，增压装置包括与定量马达通过联轴器连接的增速器以及与增速器通过联轴器连接的液压泵。

3.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，液压蓄能器连接增压装置的管路上设有第一单向阀，流通方向为增压装置流向液压蓄能器。

4.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，液压蓄能器连接第三两位两通阀和第四两位两通阀的管路上设有第二单向阀，流通方向为第三两位两通阀和第四两位两通阀流向液压蓄能器。

5.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，所述液压蓄能器前端管路设有溢流阀，溢流阀同时连接油箱。

6.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，所述第一变量泵旁路连通有连接油箱的第三安全阀。

7.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统，其特征在于，所述第二变量泵旁路连通有连接油箱的第四安全阀。