[发明专利]履带移动平台用W形履带悬架

权利要求书

1.一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前履带组件（1）、后两履带组件（4），其特征在于：前履带组件（1）与后履带组件（4）呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件（1）的驱动轮设在后上端，后履带组件（4）的驱动轮设在前上端，中间联接单元（3）处于前履带组件（1）和后履带组件（4）的中间，将前履带组件（1）和后履带组件（4）联接为一体，联接后前履带组件（1）和后履带组件（4）的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前两履带组件（1）和后履带组件（4）的驱动轮通过挠性传动件（5）传动；驱动单元（2）安装在中间联接单元（3）上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动。

2.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述前履带组件（1）和后履带组件（4）具有相似的结构，履带组件包括履带（10）、支架（11）、驱动轮（16）、支撑轮对（15）、改向轮对（20）、（21）、（22）与张紧轮对（12），支架（11）呈不规则四边形，支架（11）一端设有安装驱动轮的固定叉（18），固定叉（18）的左右侧板（23）、（24）上设有卡装槽与联接螺纹孔（25）；支架（11）的周边设有支撑轮对（15）与改向轮对（20）、（21）、（22），且支撑轮对（15）、改向轮对（20）、（21）、（22）的轮轴中部与支架固定，轮对的两轮在轴线方向隔开相同的间距；驱动轮（16）的轮轴（28）两端支撑于轴承座（26）、（33），轴承座（26）、（33）与轮轴（28）之间分别设有轴承（27）、（32），驱动轮轮轴（28）伸出轴承座（26）的轴端固定有挠性件传动轮，驱动轮的两轴承座（26）、（32）卡装在固定叉（18）的卡装槽内；所述的履带组件的支架（11）的上部铰接有张紧轮架（14），张紧轮架上设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧（13），弹簧下端与支架（11）接触，张紧轮对（12）固定在张紧轮架（14）上端；履带（10）包裹在驱动轮（16）、支撑轮对（15）、改向轮对（20）、（21）、（22）与张紧轮对（12）外，履带（10）中部的履带齿（19）处于改向轮对、支撑轮对及张紧轮对的两轮中间，受改向轮对、支撑轮对及张紧轮对的左右限位，且履带齿（19）与驱动轮（16）啮合。

3.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述的中间联接单元（3）包括两联接侧板（6）、（7）与横联接块（8），联接侧板（6）、（7）通过横联接块（8）联接在一起，联接侧板（6）、（7）与前履带组件（1）、后履带组件（4）的驱动轮固定叉的左右侧板采用螺钉联接；驱动单元（2）安装在横联接块（8）上。

4.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述的驱动轮（16）为鼠笼式结构，驱动轮（16）两侧设有间隔开的侧盘轮（29）、（31），侧盘轮上沿圆周设有均匀布置的销柱孔，销柱孔内安装有销柱（30）。