[发明专利]一种封口片自动装配装置

说明书

技术领域

本发明属于烟花制造技术领域，具体涉及一种封口片自动装配装置。本发明适用于封口片自动下料及压装。

背景技术

现有技术中的烟花制造领域，通过冲床将纸带冲成圆形封口片，然后人工将封口片压入烟花药筒内。目前一直采用人工压入，效率低下，同时人工压入封口片到装满药剂的烟花药筒内，存在较大安全隐患和职业伤害。因此需要一种新的、更加安全有效的自动将封口片下料并压装装置用于烟花制造领域。

发明内容

为解决现有的烟花制造过程中人工压装封口片，效率低、安全隐患大的问题，本发明提供一种封口片自动装配装置。

本发明的封口片自动装配装置包括:主体机构和控制系统两部分。

主体机构部分包括：机架、送纸气缸、夹纸气缸、下模、落料冲杆、压入冲杆、压入气缸、落料气液增力缸、冲小孔气液增力缸、小孔冲杆、接料板、收集箱、纸筒、纸筒支架。其连接关系是：主体机构部分固定在地面上；下模固定在机架上；送纸气缸和夹纸气缸连接；落料冲杆和落料气液增力缸连接；压入冲杆和压入气缸连接；小孔冲杆和冲小孔气液增力缸连接；接料板和机架连接；纸筒固定在纸筒支架上。

控制系统部分包括：控制器、空气开关、指示灯、按钮、电感式检测开关、磁性开关、蜂鸣报警器、电磁阀等。其连接方式为：控制器的数字量输出点分别与电磁线圈相连接；控制器的数字量输出点与指示灯或蜂鸣报警器相连接；控制器的数字量输入点与按钮、选择开关、电感式检测开关或磁性开关相连接。通过所述控制系统，实现对封口片自动装配装置的控制。

控制系统通过启动按钮、传感器反馈回的信号，输出信号到电磁阀控制主体机构运行。

控制软件用于封口片自动装配装置的初始化、参数设置、数据采集、数据处理、压入深度的控制。

本发明封口片自动装配装置的工作流程是：

运行时，夹纸气缸夹住纸带，送纸气缸拖动纸带运动到所需位置，冲小孔气液增力缸带动小孔冲杆向下运动，在纸带上冲出小孔，同时废料通过接料板掉入收集箱内，送纸气缸继续将冲好小孔的纸带拖动到所需位置，落料气液增力缸带动落料冲杆向下运动，将封口片切落到下模内，压入气缸带动压入冲杆向下运动，将封口片压入到药筒内，送纸气缸再将废纸带继续拖动到装置外面，如此反复可完成整卷纸筒加工成封口片并自动装配的过程。

本发明通过主体机构和控制系统部分的结合实现了封口片自动装配，采用对气缸及气液增力缸的运行时间、速度控制，配合结构精密、强度高、密封性好、设计合理的机械机构，能够有效保证封口片装配过程中运行平稳、可靠。本发明适用于各种封口片的自动下料及压装工作，达到工艺要求。

附图说明

图1是本发明的封口片自动装配装置的正视图；

图2是本发明的封口片自动装配装置的控制系统框图；

图中：1.机架    2.送纸气缸     3.夹纸气缸     4.下模     5.落料冲杆     6.压入冲杆     7.压入气缸     8.落料气液增力缸     9.冲小孔气液增力缸     10.小孔冲杆     11.接料板      12.收集箱     13.纸筒     14.纸筒支架      15.急停按钮     16.停止按钮     17.启动按钮     18.电磁阀Ⅰ     19.电磁阀Ⅱ     20.电磁阀Ⅲ     21.电磁阀Ⅳ     22.电磁阀Ⅴ     23.蜂鸣报警器     24.运行指示灯     25.电感式检测开关Ⅰ     26.电感式检测开关Ⅱ     27.电感式检测开关Ⅲ      28.电感式检测开关Ⅳ     29.电感式检测开关Ⅳ     30.控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

本发明的封口片自动装配装置包括主体机构和控制系统两部分。

图1是本发明的封口片自动装配装置的正视图。如图1所示，本发明的封口片自动装配装置的主体机构部分包括：机架1、送纸气缸2、夹纸气缸3、下模4、落料冲杆5、压入冲杆6、压入气缸7、落料气液增力缸8、冲小孔气液增力缸9、小孔冲杆10、接料板11、收集箱12、纸筒13、纸筒支架14；其连接关系是：所述主体机构部分固定在地面上；下模4固定在机架1上；送纸气缸2和夹纸气缸3连接；落料冲杆5和落料气液增力缸8连接；压入冲杆6和压入气缸7连接；小孔冲杆10和冲小孔气液增力缸9连接；接料板11和机架1连接；纸筒13固定在纸筒支架14上。