[发明专利]纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种于安装在玉米收获机上的玉米摘穗装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件，目前主要的摘穗装置是辊式摘穗装置，该类装置与人工掰穗原理不同的是，通过一对带有螺旋凸筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸，并对玉米果穗进行强制挤压，实现秆穗分离，摘穗方式十分不合理。这类摘穗装置的缺点一是摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低，因此造成玉米收获成本居高不下；二是辊式摘穗装置容易啃伤玉米根部，造成玉米籽粒损失，虽然与摘穗板式比较具有摘穗效果较好，消耗动力相对较小等优点，获得政府大力支持，在国家和地方政府的大力补贴政策推动下，获得大量推广，但其存在的问题一直没有得到解决，而受到各界的诟病。因此需要研制一种高效低耗节能的新型玉米摘穗装置。

研究发现对玉米穗根部挤压的摘穗方式所需的力要比人工掰穗所需的力大的多，因此模仿人工掰穗方式成为研究低能耗玉米摘穗机的基础。

发明内容

本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，提供了一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，具有仿生效果好、低能耗，高效率等优点。

本发明采用以下技术方案：该纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置由左右对称的两组掰穗机构组成，每组掰穗机构包括输入链轮（1）、轴1（2）、轴2（3）、摘穗杆（4）、轴3（5）、轴4（6）、连杆（7）、偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）、环轮（10）、环内曲柄（11）组成，其特征是：轴1（2）一端安装输入链轮（1），另一端安装偏心纵向拨轮1（8），环轮（10）内嵌在偏心纵向拨轮2（9）中心孔内，通过轴2（3）与环内曲柄（11）铰接，连杆（7）通过轴3（5）、轴4（6）分别成组安装在偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）上，摘穗杆（4）通过轴3（5）成组安装在偏心纵向拨轮1（8）上，连杆（7）两中心孔距离与环内曲柄（11）两中心孔距离相等，使得连杆（7）、偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）、曲柄（11）形成平行四杆机构，工作时收获机通过输入链轮（1）将动力传递给轴1（2），轴1（2）旋转从而带动偏心纵向拨轮1（8）转动，进而使得该平行四杆机构运动，促使摘穗杆（4）一方面进行公转，另一方面做平面平行运动，模仿人工掰穗方式将果穗掰下。

所述的玉米掰穗装置，其特征是：连杆摘穗杆（4）与连杆（7）成对使用，数量1~10。

所述的玉米掰穗装置，其特征是：两组掰穗机构旋转方向相同，为顺时针旋转。

本发明的有益效果是：（1）该掰穗装置结构简单，质量小，很小的功率就可以带动机构工作，降低了摘穗成本。（2）摘穗杆由上而下将玉米果穗拨下，模仿人工掰穗的自然摘穗方式降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求。（3）玉米果穗一般长在茎秆的一侧，少数果穗长在另一侧或两侧均长果穗，该掰穗装置左右对称布置，可以防止漏摘。（4）该掰穗机构质量小、能耗低、适应性强、仿生效果好等优点使得摘穗机更易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。     

附图1为掰穗装置的俯视图

附图2为掰穗装置的主视图

附图中：1、输入链轮 2、轴1  3、轴2  4、摘穗杆   5、轴3  6、轴4   7、连杆  8、偏心纵向拨轮1   9、偏心纵向拨轮2  10、环轮环内11、曲柄。

具体实施方式

本实施例是用来说明本发明的，而不是对本发明进行任何限制。如图1~2所示的实施例中：该掰穗装置安装在收获机的前方，由收获机带动机构工作。该纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置由左右对称的两组掰穗机构组成，每组掰穗机构包括输入链轮（1）、轴1（2）、轴2（3）、摘穗杆（4）、轴3（5）、轴4（6）、连杆（7）、偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）、环轮（10）、环内曲柄（11）组成，其特征是：轴1（2）一端安装输入链轮（1），另一端安装偏心纵向拨轮1（8），环轮（10）内嵌在偏心纵向拨轮2（9）中心孔内，通过轴2（3）与环内曲柄（11）铰接，连杆（7）通过轴3（5）、轴4（6）分别成组安装在偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）上，摘穗杆（4）通过轴3（5）成组安装在偏心纵向拨轮1（8）上，连杆（7）两中心孔距离与环内曲柄（11）两中心孔距离相等，使得连杆（7）、偏心纵向拨轮1（8）、偏心纵向拨轮2（9）、曲柄（11）形成平行四杆机构，工作时收获机通过输入链轮（1）将动力传递给轴1（2），轴1（2）旋转从而带动偏心纵向拨轮1（8）转动，进而使得该平行四杆机构运动，促使摘穗杆（4）一方面进行公转，另一方面做平面平行运动，模仿人工掰穗方式将果穗掰下。