[发明专利]螺丝螺母的自动拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装装置，尤其指一种螺丝螺母的自动拧紧机。

背景技术

现有一种专利号为CN201310099682.1名称为《一种螺丝螺母自动组装机》的中国发明专利公开了一种螺丝螺母自动组装机，包括：螺丝转向滑道、螺丝输送装置、螺丝夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺丝转向滑道将定向的螺丝送至螺丝输送装置，并由螺丝输送装置逐一送出至螺丝夹紧装置，螺丝在螺丝夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺丝，螺母与螺丝旋拧在一起，完成自动组装。该发明的螺丝螺母自动组装机可靠性高、成本低廉、结构简单，实现螺丝螺母自动组装，克服了人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。然而，螺丝需要逐一摆正位置较为麻烦，且由于螺丝作为定位部分，保持不动，螺母推入螺母旋拧工作头装夹后要运送一段距离与螺丝配合，所以装配效率低，且操作也不安全，员工的劳动强度大，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将螺丝螺母自动拧紧、且能控制螺丝螺母拧紧力度的拧紧机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本螺丝螺母的自动拧紧机，包括螺丝输送装置、螺母输送装置、螺丝旋拧装置、螺丝螺母自动组装的定位装置，电路控制系统，其特征在于：所述螺丝输送装置包括存料筒及能通过振动器能使螺丝自动规则排列的输送导轨，所述输送导轨的一端与存料筒上部的螺旋轨道相连接，所述输送导轨另一端延伸到定位装置的上方，螺母输送装置包括储料筒及能通过振动器能使螺母自动规则排列的传送导轨，所述传送导轨的一端与储料筒上端的螺状轨道相连接，所述传送导轨的另一端延伸到定位装置的上方，所述输送导轨位于传送导轨的正上方，在位于定位装置的位置上方设置有能将组合后的螺丝与螺母拧紧的螺丝旋拧装置，所述螺丝旋拧装置、定位装置分别通过线路与程控电路相连接，在位于定位装置的底部设置有能将拧紧后的螺丝与螺母的组合体自动排出的通道。

作为改进，所述定位装置位于机架的凸台上，所述凸台内部有能将组合体通过的内腔，所述凸台的一侧设置有内腔的出口，所述内腔底面为出口处低进入处高的斜面。

作为改进，所述定位装置的结构可优选为：包括螺丝固定块、位于传送导轨下方且由程控电路控制的能夹住螺母的夹持机构，所述螺丝固定块位于输送导轨出口处的下方，所述螺丝固定块上设置能放入螺丝的凹槽，并在所述凹槽中设置能将螺丝挂扣住且能伸缩的扣部。

作为改进，所述夹持机构包括能前后移动的螺母垫板、能左右移动的夹板，所述夹板的一端设置有能卡住螺母一侧的缺口，而位于缺口相对一侧的凸台上设置与能陷入螺母的卡口，所述夹板的另一端通过与驱动机构中的活塞杆相连接，所述螺母垫板一端位于传送导轨出口处的下方，所述螺母垫板另一端与驱动装置中的活动杆相连接，在位于输送导轨的出口处设置有能使螺丝通过或堵塞的隔板，所述隔板与驱动部相联动，在位于传送导轨的出口处设置有能螺母通过或堵塞的隔条，所述隔条与驱动器相联动，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别通过导线与程控电路构成回路。

再改进，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构可分别优选为液压缸或汽缸。

作为改进，所述螺丝旋拧装置包括竖向设置且能转动并能上下移的拧杆，所述拧杆位于定位装置中螺丝固定块的凹槽的正上方，所述拧杆的底部设置有当拧杆下移时能插套式套置于螺丝头的套头，所述拧杆的上部与传动装置相联接，所述传动装置通过导线与程控电路构成回路。

作为改进，所述套头内还可设置有当套头套置于螺丝上时能使螺丝向下推动的推力弹簧。

作为改进，所述推力弹簧可优选为顶部直径小底部直径大锥形弹簧。

再改进，所述拧杆上设置上设置有拧杆的扭力没有达到设定值时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。

作为改进，所述输送导轨上和传送导轨上分别设置有当螺丝或螺母堵塞时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。