[发明专利]爆胎制动控制系统及其方法

权利要求书

1.一种爆胎制动控制系统，其特征是，其包括：

车轮检测装置，用以获取多个车轮的车胎状态信号；

制动踏板位置传感装置，用以获取制动踏板的踏板位置信号；以及

防抱死制动装置，与该车轮检测装置和该制动踏板位置传感装置通讯连接，该防抱死制动装置包括：

制动控制单元，用以接收并处理来自该车轮检测装置的该车胎状态信号以及来自该制动踏板位置传感装置的该踏板位置信号，从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号，该车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号以及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号；以及

制动执行单元，用以接收该正常防抱死制动控制信号或该车轮差异防抱死制动控制信号，从而根据该正常防抱死制动控制信号或该车轮差异防抱死制动控制信号进行制动；该制动控制单元包括爆胎判定单元以及阈值比较单元，该爆胎判定单元用以判定该车胎状态信号是否包括爆胎信号，该阈值比较单元存储有踏板位置阈值，并用以比较该踏板位置信号和该踏板位置阈值，其中，当该踏板位置信号大于该踏板位置阈值且该车轮状态信号包括该爆胎信号时，该制动控制单元输出该车轮差异防抱死制动控制信号，当该踏板位置信号大于该踏板位置阈值且该车轮状态信号无该爆胎信号时，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号，当该踏板位置信号小于该踏板位置阈值时，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号。

2.根据权利要求1所述的爆胎制动控制系统，其特征是，该制动控制单元包括制动强度计算单元，该制动强度计算单元用以将该踏板位置信号换算成制动强度信号，该阈值比较单元存储有制动强度阈值，并用以比较该制动强度信号和该制动强度阈值。

3.根据权利要求1所述的爆胎制动控制系统，其特征是，该制动踏板位置传感装置包括角度传感器。

4.根据权利要求1所述的爆胎制动控制系统，其特征是，该制动执行单元包括对应各该车轮的制动轮缸，该制动轮缸包括进油控制阀和出油控制阀，该制动失效信号包括控制该进油控制阀关闭和控制该出油控制阀开启的控制信号，该防抱死制动信号包括控制该进油控制阀开启和控制该出油控制阀关闭的控制信号。

5.一种爆胎制动控制方法，其特征是，其包括：

获取多个车轮的车胎状态信号；

获取制动踏板的踏板位置信号；以及

处理该车胎状态信号以及该踏板位置信号，并根据该车胎状态信号和该踏板位置信号进行制动，包括：

处理该车轮状态信号以及该踏板位置信号，从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号，该车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号以及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号；以及

根据该正常防抱死制动控制信号或该车轮差异防抱死制动控制信号进行制动；处理该车胎状态信号以及该踏板位置信号包括：判定该车胎状态信号是否包括爆胎信号，以及比较该踏板位置信号与踏板位置阈值，其中，当该踏板位置信号大于该踏板位置阈值且该车轮状态信号包括该爆胎信号时，制动控制单元输出该车轮差异防抱死制动控制信号，当该踏板位置信号大于该踏板位置阈值且该车轮状态信号无该爆胎信号时，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号，当该踏板位置信号小于该踏板位置阈值时，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号。

6.根据权利要求5所述的爆胎制动控制方法，其特征是，处理该车胎状态信号以及该踏板位置信号包括：处理该踏板位置信号以获得制动强度信号，比较该制动强度信号与制动强度阈值，其中，当该制动强度信号大于该制动强度阈值且该车轮状态信号包括该爆胎信号时，该制动控制单元输出该车轮差异防抱死制动控制信号，当该制动强度信号大于该制动强度阈值且该车轮状态信号无该爆胎信号时，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号，当该制动强度信号小于该制动强度阈值，该制动控制单元输出该正常防抱死制动控制信号。

7.根据权利要求5所述的爆胎制动控制方法，其特征是，根据该车轮差异防抱死制动控制信号进行制动包括：利用该车轮差异防抱死制动控制信号的该制动失效信号控制该爆胎车轮的制动轮缸进行泄压控制，以及利用该车轮差异防抱死制动控制信号的该防抱死制动信号控制该非爆胎车轮的制动轮缸进行压力控制。

8.根据权利要求7所述的爆胎制动控制方法，其特征是，利用该车轮差异防抱死制动控制信号的该制动失效信号控制该爆胎车轮的该制动轮缸进行泄压控制包括：控制该爆胎车轮的该制动轮缸的进油控制阀关闭和出油控制阀开启；利用该车轮差异防抱死制动控制信号的该防抱死制动信号控制该非爆胎车轮的该制动轮缸进行压力控制包括：控制该非爆胎车轮的该制动轮缸的进油控制阀开启和出油控制阀关闭。