[发明专利]美甲打印装置及其印刷控制方法

权利要求书

1.一种美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备：

摄像装置，从相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像；

照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；

印刷部，对所述指甲实施印刷；以及

移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。

2.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，

所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第1方向和从所述第1方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向。

3.如权利要求2所述的美甲打印装置，其中，

在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第1方向的第1位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。

4.如权利要求3所述的美甲打印装置，其中，

还具有印刷维护部，该印刷维护部进行所述印刷头的维护，

所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头，

所述摄像装置相对于所述印刷部设置在使得当所述摄像装置位于所述第1位置时所述印刷头被配置于印刷维护部的位置。

5.如权利要求4所述的美甲打印装置，其中，

所述印刷部具有支撑所述印刷头的滑架，

所述摄像装置固定配置于所述滑架的侧方。

6.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，

所述照明装置仅具有沿着所述指甲的长度方向隔着所述摄像装置而设置的一对光源，

所述一对光源当所述摄像装置对所述指甲进行摄影时点亮。

7.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，还具备：

指甲信息检测部，基于所述摄像装置所取得的所述多个指甲图像，检测所述指甲的轮廓形状、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作为所述指甲信息；以及

印刷用数据生成部，基于所述指甲信息，对图像数据进行校正，生成所述印刷用的数据；

所述印刷部在向所述指甲印刷图像时，通过所述移动机构，根据所述印刷用数据而被移动。

8.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，

所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头，

所述印刷头具有在前端部与所述指甲接触时向该指甲涂覆油墨的至少1个打字用具，

所述印刷头在对所述指甲实施印刷时，使所述打字用具的所述前端部与所述指甲接触，通过所述移动机构使所述摄影部移动，在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，将所述打字用具保持在所述前端部不与所述指甲接触的位置。

9.一种美甲打印装置的印刷控制方法，该美甲打印装置用于对指甲实施印刷，其中，

所述美甲打印装置具备：摄像装置，对手指进行摄影；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，对所述手指的指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一体地移动；

通过所述移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一起移动到相对于包含要印刷的指甲的一个特定的手指的方向成为相互不同的多个方向的多个位置，

在所述多个位置的每个位置，所述照明装置对所述指甲进行照明，

所述摄像装置从所述多个方向对所述特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，

所述印刷部基于所述多个指甲图像，向所述指甲印刷图像。

10.如权利要求9所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中，

所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第1方向和从所述第1方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向，

在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第1方向的第1位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。