[发明专利]Google Earth在双屏幕立体显示系统中的立体变换及显示方法有效
申请号: | 201310403588.0 | 申请日: | 2013-09-08 |
公开(公告)号: | CN103475891A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 陈载清;石俊生;邰永航;雷连莎 | 申请(专利权)人: | 云南师范大学 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00;G02B27/22;G06T17/00 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 杨宏珍 |
地址: | 650500 云南省昆明市呈*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | google earth 双屏 立体 显示 系统 中的 变换 方法 | ||
1.一种Google Earth在双屏幕立体显示系统中的立体变换及显示方法,其特征在于该方法步骤如下:
步骤a:使用Windows Graphics Device Interface技术获取Google Earth显示在屏幕上的二维卫星地图各像素点的颜色值;
步骤b:通过Google Earth提供的API编程接口获取对应海拔高程值;
步骤c:基于立体视觉原理,使用二维卫星地图加海拔高程值转换为左右视差图;
步骤d:使用GDI API中的图形设备间矩形像素阵列传送技术将左右视差图分别呈现双屏幕上。
2.根据权利要求1所述的Google Earth在双屏幕立体显示系统中的显示方法,其特征在于所述步骤c中二维卫星地图加海拔高程值转换为左右视差图的立体变换方法为:
设步骤a中由Google Earth视场照相机确定的场景Bitmap为虚拟中心眼所观察到的透视图,则左、右眼的卫星透视图通过如下像素移动技术变换得到:
在空间立体坐标(X,Y,Z)中,Z方向为垂直海拔方向;设Google Earth视场虚拟相机焦点坐标为F(Xf,Yf,f),相机位置坐标为C(Xf,Yf,h),相机镜头倾角为t,虚拟右眼坐标为R(Xf+b/2,Yf,h),虚拟左眼坐标为L(Xf-b/2,Yf,h),即虚拟眼间的距离为b,若空间中某一点M(Xm,Ym,a)从相机位置观察投射到Bitmap投影平面的坐标为点P(x,y,z),则在该投影平面下,从右眼观察时其坐标点Pr(Xr,Yr,Zr)的位移变换公式如下:
yr=y
zr=z
类似的,P(x,y,z)变换到左眼视图坐标点Pl(Xl,Yl,Zl)的变换公式为:
y1=y
z1=z
。
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