[发明专利]一种适用于管道封堵物清理的机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种管道清理机器人，尤其是涉及一种适用于管道封堵物清理的机器人。

【背景技术】

公知的，城市下水管网在雨天具备快速排水的功能，但在平时很多企业或商户会将一些很难腐蚀的塑料垃圾、纺织品、卫生巾、建筑垃圾以及树枝等倒入下水管网，由于下水管网大多为水泥制品，在管道接缝或出现金属物沉积时，现有的做法是利用较长的竹竿连接，将竹竿插入下水管网进行疏通作业，在下水管网较长时，这种方法基本没有作用，只能通过破坏路面和水泥管道取出杂物，这样不仅浪费了大量的工时，而且修复时间较长。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种适用于管道封堵物清理的机器人，利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器、动力轮、履带、支撑杆、空心橡胶漂浮轮、封堵物探爪、清理钩爪、牵引绳和数据线，电机以及控制器外缘的上部和前后设有多个动力轮，所述动力轮外部设有履带，电机以及控制器的左右两侧中部分别设有向外延伸的轴，四根支撑杆的两两内端与电机以及控制器两侧的轴连接，两根弹性连线的两端分别连接两两支撑杆的靠近外端，在四根支撑杆的外端分别设有空心橡胶漂浮轮，所述四根支撑杆呈“X”形排列，连线两端连接在履带后部的两根支撑杆中部，连线中部连接牵引绳的一端和封堵物探爪的一端，电机以及控制器上的数据线与牵引绳并列，清理钩爪的一端铰接连接封堵物探爪的中部，所述清理钩爪的另一端设有朝下的双回钩，锁绳的两端连接电机以及控制器左右两侧设置的锁管外端，清理钩爪的靠近另一端套在锁绳上。

所述的适用于管道封堵物清理的机器人，在封堵物探爪的另一端设有朝下的双回钩。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的适用于管道封堵物清理的机器人，使用时利用电机以及控制器驱动动力轮和履带，由履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，这一过程封堵物探爪一直对管道下部封堵物进行发掘，在勾住封堵物时，本发明停止行进，由控制人员通过数据线对本发明发出指令，锁绳的一端断开电机以及控制器的锁管，清理钩爪落下并勾住管道内的封堵物体，然后由控制人员对牵引绳进行牵引，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物清理钩爪边将管道封堵物带出；本发明可适应水面的高低，对于管道封堵物的清理较为快速，尤其适应塑料垃圾、纺织品、卫生巾的清理。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、空心橡胶漂浮轮；2、支撑杆；3、弹性连线；4、动力轮；5、履带；6、锁管；7、锁绳；8、轴；9、电机以及控制器；10、清理钩爪；11、连线；12、牵引绳；13、铰接连接；14、封堵物探爪；15、数据线。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，

结合附图1所述的一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器9、动力轮4、履带5、支撑杆2、空心橡胶漂浮轮1、封堵物探爪14、清理钩爪10、牵引绳12和数据线15，电机以及控制器9外缘的上部和前后设有多个动力轮4，所述动力轮4外部设有履带5，电机以及控制器9的左右两侧中部分别设有向外延伸的轴8，四根支撑杆2的两两内端与电机以及控制器9两侧的轴8连接，两根弹性连线3的两端分别连接两两支撑杆2的靠近外端，在四根支撑杆2的外端分别设有空心橡胶漂浮轮1，所述四根支撑杆2呈“X”形排列，连线11两端连接在履带5后部的两根支撑杆2中部，连线11中部连接牵引绳12的一端和封堵物探爪14的一端，在封堵物探爪14的另一端设有朝下的双回钩，电机以及控制器9上的数据线15与牵引绳12并列，清理钩爪10的一端铰接连接13封堵物探爪14的中部，所述清理钩爪10的另一端设有朝下的双回钩，锁绳7的两端连接电机以及控制器9左右两侧设置的锁管6外端，清理钩爪10的靠近另一端套在锁绳7上。