[发明专利]一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法

权利要求书

1. 一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法，其特征在于依次包含如下步骤：

步骤一、获取并分析输出接口协议数据，提取自动判决所需要的关键信息字段；

步骤二、判断GPS、北斗2代双系统的两路输出数据的有效性，选择数据有效的支路输出，完成初级判决；

如果两路数据均有效进入步骤三；

步骤三、进一步提取分析定位信息，计算GPS、北斗2代支路定位点的弧面距离差，弧面距离差大于等于门限值，选择北斗2代支路输出，完成中级判决，小于门限值，进入步骤四；

步骤四、进一步提取分析位置精度信息，选择位置精度高的支路输出最终结果，完成高级判决；

步骤五、输出结果延时保留，一次完整的分级自动判决过程完成，转到步骤一。

2.根据权利要求1所述的一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法，其特征在于：所述步骤一依次包括如下步骤：

1)分别接收GPS、北斗2代通路的输出接口协议数据；

2)找到每帧接口协议数据的开头，解析各类数据包；

3)从各类数据包中解析提取判决所用关键信息段。

3.根据权利要求1所述的一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法，其特征在于：所述步骤三依次包括如下步骤：

1)分别提取GPS、北斗2代两路输出的经纬度信息；

2)分离角度、分度信息；

3)将角度、分度单位换算成弧度单位；

4)将两路输出看成同一位置的两组不同定位结果，以经过此两定位点的地球圆周为基础，利用地球半径常数，计算两定位点之间的弧面距离，即过这两点的圆的劣弧长；

5)若弧面距离小于门限值，则选通GPS支路，若弧面距离大于等于门限值，则选通北斗2代支路。