[发明专利]轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及遥控遥感技术领域，具体而言，涉及轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统。

背景技术

三维建模是数字城市建设的主要内容之一，传统的三维建模主要通过基于正视航空影像立体测图，辅以野外纹理采集手段完成，工作量大、效率低、成本高。多视立体航空摄影测量技术可在测绘几何影像的同时获取侧面纹理，实现三维模型的快速构建。

现有多视立体航空遥感系统已在数字城市建设中得到应用，例如，现有技术中的美国Pictometry倾斜影像系统是在传统中心投影的基础上，另外增加了东南西北四个方向上以40°倾角的姿态同时采集影像，通过配备先进的POS设备使每张获取的影像都带有高精度地理位置信息。

但是，该倾斜影像系统采用的是多个专业测量型数码相机，单架次单相机的影像数据量大，必须依靠机载存储器存储。整个系统重量体积大、成本高，不适合无人机飞行平台使用。

发明内容

本发明的目的在于提供轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置，包括：

无人机；

设置于所述无人机上的固定架，所述固定架上设置有第一相机、第二相机和第三相机；

所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机的长边均垂直于飞行方向设置；所述第一相机和所述第三相机倾斜于水平面45°设置，所述第二相机垂直于摄影方向设置。

其中，所述第一相机和第三相机的镜头焦距为35mm；所述第二相机的镜头的焦距为16mm。

其中，所述第一相机、第二相机和第三相机与所述固定架间接连接，之间设置有减震装置。

其中，还包括检校参数模块；

所述检校参数模块，用于进行单相机检校之后再进行平台检校；

所述检校参数模块，还用于对平台绕其主光轴每旋转预设角度获取的照片图像进行检校。

本发明还提供一种轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统，包括如前所述的装置和控制系统；

所述控制系统，包括自动驾驶仪、集成有双频GPS的OEM板、双天线GPS和记录器存储卡；

所述记录器存储卡，用于记录GPS原始数据、IMU数据和拍摄脉冲信号，并通过差分GPS计算曝光点坐标。

其中，所述自动驾驶仪、集成有双频GPS的OEM板、双天线GPS和记录器存储卡集成一体设置。

其中，还包括曝光模块；

所述曝光模块，用于触发一次曝光脉冲同时控制所述第一相机、第二相机和第三相机同步曝光。

其中，还包括航高控制模块和电磁屏蔽模块；

所述航高控制模块，用于根据获得的GPS高程数据控制实际航高；

所述电磁屏蔽模块，用于屏蔽干扰信号。

其中，还包括地面着车测试模块；

所述地面着车测试模块，用于在着车状态下获取影像，检查像点位移与影像质量，分析无人机发动机震动频率传导到固定架对相机曝光产生的影响。

其中，还包括地面跑车测试模块；

所述地面跑车测试模块，用于在地面跑车状态下设置曝光间隔控制相机曝光，将所述OEM板记录的曝光时刻坐标与系统自身记录的曝光时刻坐标进行对比分析。

本发明上述实施例的轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统，仅设置三台相机，第一台相机和第三台相机倾斜设置，第二台相机垂直于摄影方向设置，通过这种结构布局能够采集到全方位的影响资料，整体结构相比现有技术更为简单轻便，更适用于无人机飞行平台使用。

附图说明

图1为本发明的轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置的结构示意图；

图2为本发明进行检校时平台的拍摄方式示例；

图3为本发明的轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统的一个实施例的结构模块图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置，参见图1所示，包括无人机（图1中未示出）、固定架1、第一相机2、第二相机3和第三相机4。

所述固定架1设置于所述无人机上，所述固定架1上设置有第一相机2、第二相机3和第三相机4。

所述第一相机2、所述第二相机3和所述第三相机4的长边均垂直于飞行方向设置；所述第一相机2和所述第三相机4倾斜于水平面45°设置，所述第二相机3垂直于摄影方向设置。