[发明专利]轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统

说明书

技术领域

本发明涉及航空摄影测量设备技术领域，更具体地说，特别涉及轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统。

背景技术

现有多视立体航空遥感系统已在数字城市建设中得到应用，但此类仪器重量在50公斤以上，体积在1立方米左右，对于数字社区、智慧社区等小面积的测图以及快速三维建模，由于大飞机启动复杂、空域限制、作业周期较长，成本较大，难以满足生产需要。

而轻小型无人机具有机动灵活、分辨率高、低成本、操作简单、不需要专业的飞机跑道等优势。但是，由于小型无人机所安装的摄像系统仅包括有一个铅垂方向上的数码相机摄像头，只能采集建筑物等的顶面图像信息，数字城市三维建模时，建筑物的侧纹文理需要人工采集，采集周期长、困难大，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体成像的方法以及一种用于立体成像的装置，以解决上述的问题。

本发明提供了轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统，包括机身和设置于所述机身上的摄像系统，所述摄像系统包括有数码相机，所述数码相机包括有主视数码相机和辅助数码相机，所述辅助数码相机包括有两个，沿所述机身的飞行方向，所述主视数码相机与所述辅助数码相机于同一直线上排列设置，均设置于所述主视数码相机靠近所述机身的机尾一侧；所述主视数码相机包括有用于采集图形信息的主视数码相机摄像头，所述辅助数码相机包括有用于采集图形信息的辅助数码相机摄像头；沿垂直于所述机身的飞行方向，所述辅助数码相机摄像头分设于所述主视数码相机摄像头的两侧，所述辅助数码相机摄像头与所述主视数码相机摄像头之间分别成45°的夹角。

在本发明中，特别提供有两种数码相机其分别为主视数码相机和辅助数码相机。主视数码相机在设置时，其用于进行拍照的摄像头采用垂直地面的设置方式，其能够对以无人机为中心点的区域内进行拍摄，获取摄区的正射影像。为了采集建筑物的侧面纹理，本发明还提供了辅助数码相机，沿所述机身的飞行方向，所述辅助数码相机与所述主视数码相机于同一直线上排列设置，都在所述主视数码相机的靠近机尾一侧，述辅助数码相机摄像头分设于所述主视数码相机摄像头的两侧，所述辅助数码相机摄像头与所述主视数码相机摄像头之间分别成45°的夹角。

如此设置，由于数码相机摄像头倾角，能够对建筑物侧面进行拍摄，从而获取建筑物侧面纹理，减少了人工建筑物纹理采集工作，从而提高了数字城市三维建模的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例中摄像系统的结构示意图；

图1中部件名称与附图标记的对应关系为：

主视数码相机1；安装架2。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参考图1，图1为本发明一种实施例中摄像系统的结构示意图。

本发明提供了轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统，用于进行数字社区、智慧社区等小面积的测图以及快速三维建模。

在现有技术中，无人机航摄系统包括有机身和设置于机身上用于进行拍摄的摄像系统。摄像系统主要包括有数码相机，数码相机在无人机的控制系统下能够对地面景象进行拍摄。

基于上述结构设计，在本发明提供的轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统中，数码相机包括有主视数码相机1和辅助数码相机，辅助数码相机包括有两个，沿机身的飞行方向，主视数码相机1与辅助数码相机于同一直线上排列设置，都在主视数码相机1的靠近机尾一侧；辅助数码相机包括有用于采集图形信息的辅助数码相机摄像头，主视数码相机1包括有用于采集图形信息的主视数码相机1摄像头；沿垂直于机身的飞行方向，辅助数码相机摄像头分设于主视数码相机1摄像头的两侧，辅助数码相机摄像头与主视数码相机1摄像头之间具有45°的夹角。

本发明的一个具体实施例：

辅助数码相机包括有两个，主视数码相机1包括有一个。主视数码相机1的摄像头采用垂直机身（在飞行状态下正对地面）的方式设置。沿无人机的工作飞行方向，两个辅助数码相机和主视数码相机1位于同一直线上。同时，两个辅助数码相机的其中一个采用摄像头向左偏移45°的方式设置，另一个辅助数码相机的摄像头则向右偏移45°的方式设置。两个辅助数码相机的偏移角度相同，能够提高图像采集的对称性，从而便于图像的后期处理。