[发明专利]基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波去噪方法有效
申请号: | 201310404724.8 | 申请日: | 2013-09-07 |
公开(公告)号: | CN103454621A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 杜兰;和华;王鹏辉;徐丹蕾;刘宏伟 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 匹配 追踪 宽带 雷达 目标 回波 方法 | ||
1.一种基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波的去噪方法,包括以下步骤:
(1)获取单次复距离像:
对宽带雷达目标的单次时域回波做脉冲压缩,得到宽带雷达目标的单次复距离像;
(2)计算残余信号和门限值:
2a)对宽带雷达目标的单次复距离像做快速傅里叶变换,得到宽带雷达目标的单次复距离像的复频谱,将该复频谱作为残余信号;
2b)根据宽带雷达目标的单次复距离像估计噪声功率;
2c)根据噪声功率确定门限值;
(3)更新残余信号:
3a)将一个空集作为原子向量集合,构造超分辨基矩阵;
3b)对超分辨基矩阵的各列向量与残余信号做内积,将内积中的最大值对应的超分辨基矩阵的列加入到原子向量集合,取原子向量集合中的所有向量作为原子矩阵;
3c)利用原子矩阵和宽带雷达目标的单次复距离像的复频谱,对步骤2a)中的残余信号进行更新,得到更新后的残余信号;
3d)对更新后的残余信号取复共轭,得到的复共轭向量,对复共轭向量与更新后的残余信号做内积,得到更新后的残余信号功率;
(4)判断更新后的残余信号功率是否大于门限值Th:
判断更新后的残余信号功率是否大于门限值,如果是,则执行步骤3b),否则,执行步骤(5);
(5)恢复单次复距离像:
5a)将宽带雷达目标的单次复距离像的复频谱与更新后的残余信号做差,得到去噪后的复频谱;
5b)对去噪后的复频谱做快速逆傅里叶变换,得到恢复后的宽带雷达目标的单次复距离像。
2.根据权利要求1所述的基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波的去噪方法,其特征在于,步骤2b)所述估计噪声功率的具体步骤如下:
第一步,宽带雷达开机后,获取没有目标的宽带雷达时域回波;
第二步,对所获取的宽带雷达时域回波做脉冲压缩,得到噪声向量;
第三步,按照如下公式,计算噪声功率:
其中,σ2表示噪声功率;L表示噪声向量sn的长度;sn表示噪声向量;表示噪声向量sn的共轭转置。
3.根据权利要求1所述的基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波的去噪方法,其特征在于,步骤2c)所述的门限值按照下式确定:
Th=N2σ2
其中,Th表示门限值;N表示宽带雷达目标的单次复距离像的长度;σ2表示噪声功率。
4.根据权利要求1所述的基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波的去噪方法,其特征在于,步骤3a)所述超分辨基矩阵中的元素按照下式生成:
其中,e表示自然常数;j表示虚数单位;π表示圆周率;N表示宽带雷达目标的单次复距离像的长度;m表示超分辨基矩阵的第m列,m=1,...,M,M表示超分辨基矩阵的总列数;l表示超分辨基矩阵的第l行,l=1,...,L,L表示超分辨基矩阵的总行数;L=N。
5.根据权利要求1所述的基于匹配追踪的宽带雷达目标复回波的去噪方法,其特征在于,步骤3c)所述残余信号的更新按照下式进行:
r=Z-EF+Z
其中,r表示更新后的残余信号;Z表示宽带雷达目标的单次复距离像的复频谱;E表示超分辨基矩阵;F表示原子矩阵;F+表示原子矩阵的穆尔-彭罗斯Moore-Penrose逆矩阵。
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