[发明专利]一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的滑行回馈控制系统，包括：

动力电池；

电池管理器,用于获取动力电池的当前状态，并根据动力电池的当前状态，计算动力电池的最大充电功率；

电机控制器，用于获取电机控制器的当前状态，并根据电机控制器的当前状态，计算电机控制器的最大回馈扭矩值，所述电机控制器还用于将动力电池的最大充电功率转换为动力电池的最大回馈扭矩值；

电机，所述电机控制器获取电机的当前状态，并根据电机的当前状态，计算电机的最大回馈扭矩值；

比较单元，用于将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；

其特征在于，所述电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，所述电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与所述滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；

所述比较单元用于将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值；

所述电机用于按照最终回馈扭矩值进行滑行回馈。

2.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，还包括：

电子稳定控制模块，用于采集当前车速；

加速踏板深度传感器，用于采集加速踏板深度；

换挡控制单元，用于采集挡位信号；

温度传感器，用于采集电机、电机控制器和动力电池的温度。

3.如权利要求2所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电池管理器获取的动力电池的当前状态包括动力电池的电量和动力电池的温度。

4.如权利要求2所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器获取的电机控制器的当前状态包括电机控制器的温度。

5.如权利要求2所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器获取的电机的当前状态包括电机的温度和电机转子的位置。

6.如权利要求2所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器用于获取车辆的运行模式信息、防抱死系统状态信息以及巡航系统状态信息。

7.如权利要求6所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器用于接收车辆是否符合进入滑行回馈的条件信号，并判断车辆是否符合进入滑行回馈的条件。

8.如权利要求7所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，当以下条件均满足时，所述电机控制器允许车辆进入滑行回馈：

(1)电子稳定控制模块采集的当前车速大于等于最小车速阈值；

(2)加速踏板深度传感器采集的当前加速踏板深度等于零；

(3)防抱死系统处于不工作状态；

(4)巡航系统处于不工作状态；

(5)换挡控制单元采集的当前挡位信号为D档。

9.如权利要求6所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器还用于接收车辆是否符合退出滑行回馈的条件信号，并判断车辆是否符合退出滑行回馈的条件。

10.如权利要求9所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，当以下条件中任一项满足时，所述电机控制器允许车辆退出滑行回馈：

(1)电子稳定控制模块采集的当前车速小于最小车速阈值；

(2)加速踏板深度传感器采集的当前加速踏板深度大于零；

(3)防抱死系统处于工作状态；

(4)巡航系统处于工作状态；

(5)换挡控制单元采集的当前挡位信号为非D档。

11.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述电机控制器用于采集当前的坡度信号。

12.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，还包括发动机控制模块，所述发动机控制模块根据电机控制器发出的发动机目标扭矩信号，控制发动机的输出扭矩。

13.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，还包括组合仪表，用于显示车辆能量状态信息。

14.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，所述比较单元为电机控制器。