[发明专利]管道探测器

说明书

技术领域

本发明涉及流体动力学及电子技术领域。

背景技术

管道业已十分普及，人们日常生活中离不开管道，诸如：自来水管道，污水管，煤气管，公共设施中的通信电缆管道等，这些管道在给人们生活带来便利的同时，也给人们带来了麻烦，刚刚施工完毕，或者时间过久，地壳运动，地面承受重压等原因造成自来水管道漏水，煤气管道漏气情况，由于输送管道深埋地下，产生的困难往往不是维修难，而是测定故障点难，在目前缺乏有效设备的情况下，测定损坏管道常用的办法是：局部停水停气，通过观察表中数字，计算管道是否损坏，由于表与表距离相隔都在百米以上，每次维修都要对这样长距离的路面开膛剖肚，更有一些小渗小漏，因难以测定而没有维修，造成环境污染和资源浪费。本发明能够解决这一难题，给管道损坏测定带来新的装备。

发明内容

本发明名称管道探测器，重点是解决仪器在纵横交叉的管道中移动问题，其它监测类装置可以选用市场现售的产品。本产品外形像一条虫，首和尾各有一只摄像头和一盏照明灯，机体内一只充气，抽气两用泵，泵的充抽气端口各连接四个电磁阀(只有一个输出端口的气泵，可以加接一个四通作为排管，连接电磁阀)，电磁阀管口连接机体两侧的虫脚气管。本产品设计的虫脚，机体两侧各四只，每只虫脚根部连接充抽两根气管，机体两侧的同一平行排列的虫脚组成一对，每对虫脚充抽气管各自合并后连接电磁阀管口，机体单侧的前后二只虫脚组成一组，总计四组。其中靠近首和尾的虫脚为前脚，形状是三分之一直圆柱，三分之二向前倾斜，倾斜角度130度，中间虫脚为后脚，形状直圆柱，每组虫脚用橡皮筋连接，橡皮筋固定在虫脚脚尖和脚跟部位。机体的工作电源为纽形电池，数量八只，安装在气泵泵体下面。本产品还设计了三种虫脚脚套，分别为尖爪形，磁条形，盆面形，适宜在水泥槽，钢管，铸铁等不同材料制造的管槽内工作。下面是各元件性能和尺寸要求。

优选地，所述机体材质硅胶体，外形虫型，扁圆，最小尺寸：长30厘米，宽12厘米，高7厘米，整体密封。

优选地，所述摄像头工作电压12V，分辨率450线，信噪比大于48db，直径2.5厘米，微波发射距离500-800米。

优选地，所述照明灯工作电压12V，玻壳外径1.5厘米，长3厘米。

优选地，所述气泵工作电压12V，流量2L/min，相对压力40kpa，体积10.7×7.7×4.15，气泵充抽气各有四个端口。

优选地，所述电磁阀工作电压12V，功率6W，通径1厘米，直径2.2厘米，长5.3厘米。

优选地，所述电池组为八只普通纽形电池，四只串接为一组，二组并接，串并后电压12V，容量1200mA。

优选地，所述虫脚数量八只，材质为橡胶的管，最小直径3厘米，长5-8厘米，前脚脚尖和后脚脚跟处为橡皮筋固定点，虫脚底装有一条2×2厘米橡胶带。

优选地，所述脚套为尖爪型，磁条型，盆面型三种，固定在一个圆底盘上，底盘直径3.5厘米，底盘后面有固定插片，长2.2厘米，宽1厘米。

本发明的有益效果是：采用充气抽气两用泵与橡胶材质制成的虫脚作为爬行装置，特别适合管内移动，区别于电动机作动力的滚动爬行驱动装置，本发明更具有整体柔软，密封，虫形外形无死角优势，可以在纵横交叉的复杂管道内接受控制人的指令移动，即使管内充气充水，甚至一般性的淤泥堵塞，都不会影响本产品的畅通无阻。

附图说明

图1为本发明整体示意图。图中：1.摄像头 2.照明灯 3.虫脚气管 4.虫前脚 5.橡皮筋 6.充满气的虫后脚 7.气泵 8.萎缩的虫后脚 9.机体 10.电磁阀 11.电池组。其中：8表示的是放气后呈松软状态的虫脚，其余虫脚为充气后膨胀状态。

图2是整机外形图。

图3是虫脚三种脚套。分别是：尖爪型，磁条形，盆面型。

图4是摇控接收电路。电路中IC为摇控接收头，两负载分别为电磁阀组1和2，按摇控器任意键时，IC3脚输出一低电平脉冲，经C₁平滑后，T₁由导通变为截止，T₂导通，电磁阀组1产生电流，吸合阀门，再按一次摇控键，IC2脚开通，连接脚2的电磁阀组2产生电流，吸合阀门。