[发明专利]一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车

说明书

技术领域

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。

背景技术

国内大规模的畜禽养殖舍常采用层叠式和阶梯式笼养系统，层叠式蛋鸡笼养设备在自动化控制、空间利用率、集约化和标准化管理等方面有很大优势，而阶梯式笼养设备能给鸡只提供充足的光照及良好的通风，因而两种笼养系统得到广泛应用与推广。

国内层叠式蛋鸡笼层数多为4～6层，一些大规模的养殖舍甚至可以达到8层，阶梯式蛋鸡笼层数为3～4层，这给工作人员每日观察鸡只的健康状况、蛋种鸡人工授精及防疫人员的防疫带来很大的麻烦，劳动强度大，工作人员的观察连续性差且具有一定的危险性。

一些企业已经推出观察车以解决上述问题，如田瑞畜牧机械有限公司设计的一种高度固定的四轮车，采用人力推动在导向轨上行进；又如大荷兰人推出的一种高度可调观察车（BD-Inspection-cart-chin），可以适用于3～5层的笼养系统，以使养殖人员观察到不同层鸡只的情况。这些设计虽然在一定程度上减少了工作人员的劳动力，但由于其采用的人力驱动方式，在单人操作时存在观察前行不能同步进行、图像无法采集记录、整列推动耗时耗力等缺点。目前还没有相关研究针对采用电力驱动的，并可以具有图像采集功能的观察车。

因此，有必要设计一种采用电力驱动，可以用来人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫的观察车。

发明内容

本发明的目的是为了解决在畜禽舍中工作人员每日观察、淘死鸡、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫困难的问题，提供了一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能。主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面15，并安装有视频采集机构。

所述车架，其特征在于，底端左梁6和底端右梁10的一端通过电机底座7采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮5支撑，电机底座7所在端的2个车轮5为主动轮，通过驱动轴9相连，另一端的2个车轮5为从动轮。底端右梁10上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框16，其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁10的前后两侧。导向轮12通过可调节螺母安装在左侧框16的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节。底端左梁6与左侧框16上2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆3，高度为左侧框16的三分之一。“凵”字形抽拉框2上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆3的底部，插入的部分安装有高度固定装置4，用于固定抽拉框2和调节用直杆3的相对位置。

所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，4个三角形的站立台支撑架13固接在左侧框16上2个竖直杆的三等分位置。4个翻转定位板19固接在左侧框16上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置。2个矩形的站立台支撑框18为若干根横向杆和2根纵向杆构成，其左端为翻转轴17，右端为卡位板1，其中翻转轴17通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板1下端加工有用于扣在抽拉框2的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板19上的凹槽。2个可翻转站立面15分别固定在2个站立台支撑框18上，1个底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中间。可翻转站立面15水平放置时，左侧通过站立台支撑架13支撑，右侧通过卡位板1扣在抽拉框2的上方，需要将可翻转站立面15翻起时，以翻转轴17为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板1将其位置固定。

所述高度调节方式，其特征在于，包括低站立点、中站立点和高站立点。需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面15水平放置，并将上端的可翻转站立面15翻起，站立在中间的可翻转站立面15上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面15翻起，再将抽拉框2从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置4将其固定，然后将上端的可翻转站立面15水平放置，站立在上端的可翻转站立面15上。

所述驱动机构主要包括蓄电池22、直流减速电机8、变速器23，其中，直流减速电机8通过蓄电池22驱动，直流减速电机8的输入轴连接变速器23，变速器23的输出轴与驱动轴9构成链条传动。直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关21控制。变速器23上的操纵杆2301用于进行高速低速转换。