[发明专利]多台冲床联机同期运行系统及其运行控制方法

权利要求书

1.一种多台冲床联机同期运行系统，其特征是，包括2台以上压力机机床，以及机床运行控制模块； 

机床运行控制模块包括滑块位移编码器、变频器和运行管理器； 

滑块位移编码器与变频器的数量与压力机机床数量相等；各变频器的输出端分别连接一台压力机机床的电动机；各滑块位移编码器连接一台压力机机床的曲轴，以检测该机床曲轴的转角信号； 

滑块位移编码器将检测到的转角信号传输至运行管理器；运行管理器根据设定的滑块运行速度计算得到当前目标位置对应的曲轴转角角度，作为瞬态虚拟角度；然后运行管理器将接收到的转角信号与瞬态虚拟角度进行对比，并根据各转角信号的对比结果向各相应的变频器发送相应的速度补偿指令，以通过改变曲轴转速改变滑块运行速度，使得各压力机机床的滑块分别在指定的时间到达指定的位置。 

2.根据权利要求1所述的多台冲床联机同期运行系统，其特征是，运行管理器包括当前位置管理单元、速度补正管理单元和控制量输出单元；当前位置管理单元接收各滑块位移编码器输出的转角信号，并传输至速度补正管理单元；速度补正管理单元根据设定的滑块运行速度计算得到当前目标位置对应的曲轴转角角度，作为瞬态虚拟角度；再将接收到的转角信号与瞬态虚拟角度进行对比，并根据各转角信号的对比结果，通过控制量输出单元，向各相应的变频器发送相应的速度补偿指令。 

3.一种基于权利要求1至2任一项所述的多台冲床联机同期运行系统的运行控制方法，其特征是，包括以下步骤： 

（1）根据同步或协同需要，分别设定各机床滑块的开始运行时间及运行速度； 

（2）获取瞬态各机床曲轴的转角信号，从中得到当前时间机床曲轴转角角度； 

（3）根据已设定的各机床滑块的开始运行时间及运行速度，计算当前时间滑块的理想位移，得到滑块的目标位置，进而计算当前时间各机床曲轴的理想转角角度； 

（4）将当前时间机床曲轴转角角度与理想转角角度进行比较，得到两者的角度偏差； 

（5）根据角度偏差计算滑块到达下一工位前，需补偿的偏差速度； 

（6）在原设定运行速度的基础上，补偿偏差速度值，作为当前控制速度，并向各变频器发送当前控制速度指令； 

（7）变频器接收当前控制速度指令，并根据指令中的当前控制速度，改变输出至机床电动机的电流频率，通过改变曲轴转速实现滑块运行速度的改变，使得各机床的滑块在指定时间到达相应工位。