[发明专利]一种能在悬壁面上行走的车轮

权利要求书

1.一种能在悬壁面上行走的车轮，其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成；主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体；吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘及台阶孔构成车轮的吸附调节系统；其特征在于吸盘为柔性材料制造，能自由伸张，吸盘不含有任何孔洞、夹杂及裂纹形式的缺陷，吸盘侧环粘合在吸盘孔内，一端面与拉杆的一端固定连结；拉杆的另一端与偏心轮相连；弹簧套在拉杆上后置于弹簧孔内，弹簧的一端顶在吸盘上，另一端置于弹簧孔与拉杆孔相交的台阶面上；偏心轮与轮盘台阶面相切；台阶孔位于轮盘中面、沿径向等角度放射状分布，轮盘通过轴承与主轴相连，轮盘能绕主轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种能在悬壁面上行走的车轮, 其特征在于主轴固定在车体上，齿盘固定在主轴上。

3.根据权利要求1所述的一种能在悬壁面上行走的车轮, 其特征在于吸附调节系统与台阶孔存在一一对应的关系，吸附调节系统通过台阶孔安装在轮盘上。

4.根据权利要求1所述的一种能在悬壁面上行走的车轮, 其特征在于：为保证偏心轮的自由旋转，所涉及的偏心轮，从齿盘齿顶的啮合开始，到齿盘齿顶的脱离，其离心半径逐渐增大，齿盘之齿顶脱离瞬间达到最大值，此最大值不超过偏心轮的最大半径；为了保证偏心轮的正确复位，在偏心轮的连接轴上安装复位弹簧；随偏心轮的旋转复位弹簧被拉紧，当偏心轮脱离齿盘齿顶的啮合时，由于受弹性力的作用，复位弹簧要恢复原状，于是偏心轮被带动反方向旋转。

5.根据权利要求1所述的一种能在悬壁面上行走的车轮, 其特征在于：为了进一步保证吸附系统的连贯性、灵活性、可靠性，将偏心轮设计成L型杠杆结构；L型杠杆上拉杆孔与拉杆相连，轴孔与轮盘上相应的轴相连，工作时齿盘之齿顶与凸轮啮合，随着凸轮的旋转，L型杠杆绕与轴孔相连的轴旋转，从而实现了拉杆的往复移动。