[发明专利]立轴靠模仿型多用途磨光机

权利要求书

1.一种立轴靠模仿型多用途磨光机，它包括机架（1）、安装于机架（1）一侧的磨光刀具组件以及安装于机架（1）另一侧的靠模组件；其特征在于：

所述磨光刀具组件包括立式转动安装于机架（1）上的磨具主轴（2）、固定安装于磨具主轴（2）上部且由磨具主轴（2）带动旋转的磨具（3）、旋转套接于磨具主轴（2）上且位于磨具（3）下方的靠模导向轮（4）、用来驱动磨具主轴（2）旋转的第一电机及其传动组件（5）；

所述靠模组件包括用来支撑于工件（6）下方的下靠模（7）、用来压紧于工件（6）上方的上靠模（8）、能相对机架（1）向靠近磨光刀具组件方向和背离磨光刀具组件方向水平往复移动的滑动平台（9）、用来驱动滑动平台（9）往复移动的滑动平台驱动缸（10）、固定安装于滑动平台（9）上方的升降立柱（11）、固定安装于升降立柱（11）上方的固定横梁（12）、活动套接于升降立柱（11）上且位于固定横梁（12）下方的活动横梁（13）、连接于固定横梁（12）和活动横梁（13）之间的动横梁升降缸（14）、连接于活动横梁（13）和上靠模（8）之间的靠模压紧缸（15）、安装于下靠模（7）下方的用来带动下靠模（7）旋转的下靠模旋转驱动轴（16）、安装于滑动平台（9）下部的用来驱动下靠模旋转驱动轴（16）转动的第二电机及其传动组件（17）、固定安装于机架（1）旁侧且用来对上靠模（8）初始夹紧安装位置进行定位的上靠模定位调整件（18）、固定安装于机架（1）旁侧且用来对下靠模（7）初始夹紧安装位置进行定位的下靠模定位调整件（19）以及固定安装于机架（1）旁侧且用来对工件（6）初始夹紧安装位置进行定位的工件定位调整件（20），所述靠模压紧缸（15）的顶推杆下端与上靠模（8）成转动连接，所述下靠模（7）与靠模导向轮（4）处于能配合定位导向的等高位置，且下靠模（7）和上靠模（8）与工件（6）待加工成型部位的外周轮廓的形状相应。

2.根据权利要求1所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：所述磨光刀具组件还包括用来调整靠模导向轮（4）位置的导向轮调节装置，所述导向轮调节装置包括阶梯轴套（21）、调整杆（22）及锁紧调节装置，阶梯轴套（21）的上端中部与磨具主轴（2）成间隙转动配合，阶梯轴套（21）的上端外周与靠模导向轮（4）成无间隙转动配合；调整杆（22）一端设置于阶梯轴套（21）的下端旁侧，调整杆（22）中部铰接于机架（1）上，所述锁紧调节装置由位于调整杆（22）另一端摆动方向两侧且固定于机架（1）上的固定块（23）和分别穿置连接于两固定块（23）上的一对调节螺栓（24）组成，两调节螺栓（24）的内侧端分别顶压在调整杆（22）另一端的摆动方向两侧。

3.根据权利要求1或2所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：所述磨光机还包括用来将工件（6）自动送到上靠模（8）上方的送料组件，所述送料组件包括送料小车（25）、固定于机架（1）上的用来引导送料小车（25）向靠近工件（6）初始夹紧安装位置方向和背离工件（6）初始夹紧安装位置方向往复移动的送料轨道（26）以及用来驱动送料小车（25）往复移动的送料驱动缸（27）。

4.根据权利要求3所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：所述送料组件还包括铰接于送料小车（25）前部旁侧的对正机械手（28）以及安装于送料小车（25）旁侧用来调整对正机械手（28）工作位置的对正缸（29），所述对正机械手（28）能在对正缸（29）带动下转动至压紧工件（6）的位置和脱离工件（6）的位置，当所述对正机械手（28）转动至压紧工件（6）的位置时，所述对正机械手（28）的前段夹持部与送料小车（25）分设于工件（6）的两个相对侧，对正机械手（28）的中段夹持部与工件定位调整件（20）分设于工件（6）的两个相对侧。

5.根据权利要求3所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：在送料轨道（26）上方设置有用来输送工件（6）的进料仓（32），进料仓（32）的仓壁为活动仓壁，进料仓（32）的仓壁旁侧设置有用来顶推仓壁进而调整进料仓（32）的宽度和/或长度的调节装置。

6.根据权利要求3所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：所述送料小车（25）的下部以螺纹连接方式连接有一根与送料小车（25）行进方向平行的手动螺纹调节杆（30），所述手动螺纹调节杆（30）的后端通过推送连接板（31）与送料驱动缸（27）的顶推杆后端部连接联动，手动螺纹调节杆（30）与推送连接板（31）成螺纹连接。

7.根据权利要求1或2所述的立轴靠模仿型多用途磨光机，其特征在于：所述滑动平台（9）上设有用于检测其位置的传感器（33），所述传感器（33）与第二电机及其传动组件（17）连接实现以下功能：当滑动平台（9）移动到预定磨削加工位置时，传感器（33）被触发，启动第二电机及其传动组件（17）开始工作。