[发明专利]用于安装线缆套管的机器

权利要求书

1.一种机器(1)，用于将线缆套管(12)安装在线材/线缆上，包括：

设置在安装区域(A)中的芯轴(11)，所述芯轴配置成，在其外径上容纳线缆套管(12)且在其内径中容纳线材/线缆，

两个能够相对运动且设置在安装区域(A)中的剥离钳口(8a、8b)，所述剥离钳口(8a、8b)配置成，在闭合状态下在周围抓住推移到芯轴(11)上的线缆套管(12)，

驱动装置(17)，所述驱动装置配置成，通过实施芯轴(11)与剥离钳口(8a、8b)之间的相对运动将线缆套管(12)推移到线材/线缆上，

其特征在于，

所述机器(1)包括对准安装区域(A)的摄像机(9a、9b)，

所述剥离钳口(8a、8b)能够旋转地支承且至少剥离钳口(8a、8b)中的一个的转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔，以及

所述剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。

2.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)对准芯轴(11)。

3.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴平行于芯轴(11)的轴线定向。

4.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，两个剥离钳口(8a、8b)的转轴在一侧离开所述观察射束(D)设置且每个剥离钳口(8a、8b)的转轴分别在一侧离开穿过芯轴(11)的轴线延伸且垂直于观察射束(D)/光轴定向的直线设置。

5.如权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴与摄像机(9a、9b)的观察射束(D)/光轴和/或穿过芯轴(11)的轴线延伸且垂直于光轴定向的直线的间距相同。

6.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，两个剥离钳口(8a、8b)在其闭合状态与打开状态之间的摆动区域基本上为90°和/或两个剥离钳口(8a、8b)或其组成部分(13)分别相同地构造。

7.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)被实施为，在闭合状态下相互间型面配合地接触。

8.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)被实施为，在闭合状态下在周围抓住芯轴(11)且与芯轴(11)接触。

9.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)包括中间板(14)以及至少厚4倍的摆动板(13)。

10.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)借助于无需工具操作的快速锁栓(18a、18b)安装在所述机器(1)上。

11.如权利要求10所述的机器(1)，其特征在于，快速锁栓(18a、18b)包括能够转动且弹性支承的锁闭杆(21)，所述锁闭杆被配置成，在闭合状态下借助于弹力将剥离钳口(8a、8b)压到所述机器(1)上。

12.如权利要求10所述的机器(1)，其特征在于，快速锁栓(18a、18b)包括弹性的锁止件(22)，所述锁止件被实施为，在快速锁栓(18a、18b)的闭合状态下卡入剥离钳口(8a、8b)的凹口(23)中。

13.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)具有至少一个与其转轴间隔的凹口(24)，剥离钳口(8a、8b)的驱动装置的螺栓嵌入所述凹口(24)中。

14.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)的光轴穿过芯轴(11)延伸。

15.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)设置在安装区域(A)的上方或芯轴(11)的上方。

16.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴上下设置在芯轴(11)的一侧。