[发明专利]X形高精度高倍数柔性位移放大机构

权利要求书

1.一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，包括外X形框架（1）、第一作动器转接推杆（2）、第一智能材料作动器（3）、输出端柔性铰链（4）、固定端柔性铰链（5）、第二智能材料作动器（6）、内X形框架（7）、第二作动器转接推杆（8）、内外框架柔性连接铰链（9）；

外X形框架（1）上端设有开口，连接内外框架柔性连接铰链（9）的右端，外X形框架（1）底端相连，底端连接第二智能材料作动器（6），第二智能材料作动器（6）的另一端通过第二作动器转接推杆（8）连接内外框架柔性连接铰链（9）左端，外X形框架（1）的底端还连接固定端柔性铰链（5）；

内X形框架（7）上端设有开口，连接内外框架柔性连接铰链（9）的左端，内X形框架（7）底端相连，底端连接第一智能材料作动器（3），第一智能材料作动器（3）的另一端通过第一作动器转接推杆（2）连接内外框架柔性连接铰链（9）右端，内X形框架（7）的底端还连接输出端柔性铰链（4）；

外X形框架（1）位于内X形框架（7）外侧，两者呈X形交叉。

2.根据权利要求1所述的一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，第一作动器转接推杆（2）上下分别设有凸起，凸起内设有螺栓孔，上、下凸起分别通过螺栓与第一智能材料作动器（3）、内外框架柔性连接铰链（9）右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，第二作动器转接推杆（8）上下分别设有凸起，凸起内设有螺栓孔，上、下凸起分别通过螺栓与第二智能材料作动器（6）、内外框架柔性连接铰链（9）左端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，内外框架柔性连接铰链（9）为柔性铰链，其切口为椭圆切口或者直圆型切口。

5.根据权利要求1所述的一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，固定端柔性铰链（5）一端连接外X形框架（1），另一端与固定端连接，固定端柔性铰链（5）中间设有切口，切口为椭圆切口或者直圆型切口。

6.根据权利要求1所述的一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，输出端柔性铰链（4）一端连接内X形框架（7），另一端连接工作输出端，输出端柔性铰链（4）、固定端柔性铰链（5）中间设有切口，切口为椭圆切口或者直圆型切口。