[发明专利]具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置有效
申请号: | 201310407637.8 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN103684190A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 丹羽正一;山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02M5/40 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 至少 两个 电阻 放电 单元 电动机 控制 装置 | ||
1.一种电动机控制装置(1),其特征在于,具有:
整流器(11),其对从交流输入侧供给的交流电力进行整流,输出直流电力;
逆变器(12),其连接在作为上述整流器(11)的直流输出侧的直流链路上,对上述直流链路的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力变换;和
分别连接在上述直流链路上,分别分担上述直流链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元(13-1、13-2),各上述电阻放电单元(13-1、13-2),在上述直流链路中的直流电压值比第一阈值大时分别开始对上述直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作,在上述直流链路中的直流电压值比小于上述第一阈值的第二阈值小时分别停止上述电阻放电动作。
2.一种电动机控制装置(101),其特征在于,具有:
整流器(111),其对从交流输入侧供给的交流电力进行整流,输出直流电力;
逆变器(112),其连接在作为上述整流器(111)的直流输出侧的直流链路上,对上述直流链路的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力变换;
分别连接在上述直流链路上,分别分担上述直流链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元(113-1、113-2),各上述电阻放电单元(113-1、113-2),在上述直流链路中的直流电压值比第一阈值大时分别开始对上述直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作,在上述直流链路中的直流电压值比小于上述第一阈值的第二阈值小时分别停止上述电阻放电动作;和
上位放电动作指令单元(114),其与各上述电阻放电单元(113-1、113-2)中的上述电阻放电动作的动作状态无关,对于全部上述电阻放电单元(113-1、113-2)指示上述电阻放电动作的开始或者停止。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置(101),其特征在于,
上述上位放电动作指令单元(114),在从上述至少两个电阻放电单元(113-1、113-2)全部都不进行电阻放电动作的状态,在上述至少两个电阻放电单元(113-1、113-2)中的任何一个电阻放电单元(113-1、113-2)中开始了上述电阻放电动作时,对于全部上述电阻放电单元(113-1、113-2)指示上述电阻放电动作的开始。
4.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置(101),其特征在于,
上述上位放电动作指令单元(114),在从上述至少两个电阻放电单元(113-1、113-2)全部都进行电阻放电动作的状态,在上述至少两个电阻放电单元(113-1、113-2)中的任何一个电阻放电单元(113-1、113-2)中停止了上述电阻放电动作时,对于全部上述电阻放电单元(113-1、113-2)指示上述电阻放电动作的停止。
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