[发明专利]一种高精度垂轴倾角测量系统及其标定方法

权利要求书

1.一种高精度垂轴倾角测量系统，包括车载平台和固定安装于车载平台上的光电经纬仪，该光电经纬仪搭载有第一成像装置；其特征在于：所述高精度垂轴倾角测量系统还包括搭载有第二成像装置的电视自准直仪、以及位于电视自准直仪正下方并与地面相对固定的平面反射装置；所述电视自准直仪垂直固定于光电经纬仪底座下方。

2.根据权利要求1所述的高精度垂轴倾角测量系统，其特征在于：所述平面反射装置采用水银水准器。

3.根据权利要求1所述的高精度垂轴倾角测量系统，其特征在于：所述光电经纬仪还安装有电子水平仪。

4.根据权利要求1所述的高精度垂轴倾角测量系统，其特征在于：所述第一成像装置和第二成像装置均采用光电传感器。

5.对如权利要求1所述的高精度垂轴倾角测量系统进行标定的方法，包括以下步骤：

（1）光电经纬仪粗调平；

（2）开启电视自准直仪，电视自准直仪发出准直光束经水银水准器反射回第二成像装置；调整电视自准直仪的安装位置，使反射光束的像点位置位于第二成像装置的成像面的中心；

（3）在光电经纬仪同一水平位置安装水平放置的平行光管，第一成像装置接收来自平行光管的光束，调整平行光管的架设位置，使得该光束的像点位置位于第一成像装置的成像面的中心；

（4）倾斜车载平台，第一成像装置和第二成像装置的成像目标在各自的成像面上产生位移矢量，记录坐标变化量分别为（ΔX1，ΔY1）、（ΔX2，ΔY2），按照下式计算：

Δθ=arctan(ΔX2ΔY2)-arctan(ΔX1ΔY1);]]>

（5）转动光电经纬仪的方位轴，转动角度为Δθ；

（6）再次倾斜车载平台，记录本次位移矢量的（ΔX1，ΔY1）、（ΔX2，ΔY2），核实是否ΔX1=ΔX2、ΔY1=ΔY2，如果相等，则表明步骤（5）对方位轴转过角度Δθ后，光电经纬仪的方位编码器零点与电视自准直仪的成像面坐标对准，即完成标定。