[发明专利]一种基于北斗的管道焊缝检测系统

说明书

技术领域

本发明尤其涉及一种北斗导航定位技术的管道焊缝检测系统。

背景技术

管道焊缝检测系统基于平板探测器的X射线数字检测技术，完成管道焊缝的快速检测，保证石油、天然气运输管道无泄漏。管道焊缝检测工作由专业检测公司完成，但现有部分检验人员在家利用自制的管道焊缝进行检验，提供虚假的检验结果，代替到野外进行现场检验。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，应用于石油、天然气运输管道的焊缝检测，保证焊缝检测结果真实性的基于北斗的管道焊缝检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于北斗的管道焊缝检测系统，包括北斗导航模块和管道巡检装置，所述北斗导航模块包括北斗天线、射频模块和信号处理模块，所述北斗天线通过射频模块与信号处理模块电连接，所述管道巡检装置包括X射线发射机、发射机控制器以及蓄电池组，所述X射线发射机与发射机控制器之间电连接，所述信号处理模块的信号输出端与发射机控制器的信号输入端连通，所述蓄电池组分别与射频模块、信号处理模块、X射线发射机、发射机控制器电连接；

作为优选，北斗天线接收的信号经过低噪声放大器LNA后输入射频模块，将射频信号转换为中频信号，中频信号通过AD转换器送给信号处理模块，在信号处理模块中对采样后的卫星信号完成对信号的搜索和捕获，完成载波环的捕获和跟踪，实现卫星信号的解扩，完成数据的位同步、帧同步建立和数据解调，并完成选星、导航定位计算、授时解算及1pps输出，将定位、导航、授时信息通过串口输出，进入发射机控制器；

作为优选，所述X射线发射机用于发出X射线，对管道的焊缝进行检测；

作为优选，所述发射机控制器用于X射线发射机的逻辑控制、数据通信控制；

作为优选，所述信号处理模块通过RS232总线与发射机控制器连通。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用基于北斗卫星导航的管道焊缝检测防伪系统后，还能将每次检测结果定位，检测员能通过坐标位置准确判断管道焊缝位置，且便于每次检测结果的对比。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：参见图1，一种基于北斗的管道焊缝检测系统，包括北斗导航模块和管道巡检装置，所述北斗导航模块包括北斗天线、射频模块和信号处理模块，所述北斗天线通过射频模块与信号处理模块电连接，所述管道巡检装置包括X射线发射机、发射机控制器以及蓄电池组，所述X射线发射机与发射机控制器之间电连接，所述信号处理模块的信号输出端与发射机控制器的信号输入端连通，所述蓄电池组分别与射频模块、信号处理模块、X射线发射机、发射机控制器电连接。

北斗导航模块包括北斗天线、射频模块和信号处理模块，北斗天线接收的信号经过低噪声放大器(LNA)后输入射频模块，将射频信号转换为中频信号。中频信号通过AD转换器送给信号处理模块，在信号处理模块中对采样后的卫星信号完成对信号的搜索和捕获，完成载波环的捕获和跟踪，实现卫星信号的解扩，并完成数据的位同步、帧同步建立和数据解调(导航电文解调)。此后，可利用导航电文中的时间信息，实现C码对P码的引导捕获。信号处理单元还可以选择实现对P码的直接捕获，并在此基础上完成Q支路信号的解扩和解调。在基带信号处理单元中还将完成失锁重捕，信噪比统计，伪距、载波相位和多普勒等基本观测量的提取。解调后的导航电文送入信号处理模块中的导航信息处理单元，导航信息处理单元根据所收到的电文和提取的观测量，完成选星、导航定位计算、授时解算及1pps输出，将定位、导航、授时信息通过串口输出，进入发射机控制器。

管道巡检装置包括X射线发射机、发射机控制器以及蓄电池组，其中X射线发射机用于发出X射线，对管道的焊缝进行检测；控制器用于X射线发射机的各部件逻辑控制、数据通信控制；蓄电池组用于对X射线发射机、发射机控制器的供电。北斗导航模块，借用管道巡检装置的蓄电池组供电。蓄电池组给北斗导航模块供电后模块开始工作，解算出管道检测装置所在位置（包含经度、维度、时间等信息），然后将时间、经度、纬度等数据通过RS232接口发送给发射机控制器，存储到发射机控制器的数据库内。