[发明专利]汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置

权利要求书

1.一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置；每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，可调升降梁架的前端和后端分别安装用于控制电磁铁拾料头装置升降的前提升装置和后提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的可调升降梁架通过其四个角上的导向套与支腿相连，形成一个房式结构；可调升降梁驱动装置包括安装在可调升降梁架中部的梁架驱动电机、安装在可调升降梁架侧边和支腿上端的滑轮以及缠绕在滑轮上的钢丝绳，梁架驱动电机通过丝杠结构连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮并与外置的起重设备相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的分布式多点悬挂拆垛单元包括分布式多点悬挂架，该分布式多点悬挂架的四角均通过吊杆固定安装在可调升降梁架上，分布式多点悬挂架的中部安装一个同步驱动链轮和一个从动链轮，该同步驱动链轮和从动链轮上共同缠绕一个链条，所有分布式多点悬挂拆垛单元中的同步驱动链轮均连接在一个滑车同步驱动轴上，该滑车同步驱动轴与安装在可调升降梁架上的滑车同步驱动装置连接；在链条左右两侧的分布式多点悬挂架上均设置一对轨道，每对轨道内均导向滑动安装一个越层双向轨道滑车装置；分布式多点悬挂架的前端和后端分别安装一个可导向升降的前升降导向架和后升降导向架，该前后升降导向架上均安装两个与导轨位置相对应的轴承提升槽装置，该前后升降导向架分别连接前提升装置和后提升装置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的越层双向轨道滑车装置包括车体和滑架，滑架的上端安装一个越层轨道架，该越层轨道架上制出两个上下并排设置的轴承卡槽，滑架的架体上制出与分布式多点悬挂架的链条同向的长孔，车体滑动安装在该长孔内，车体的中部制出导向孔，该导向孔内安装竖直的导向柱，该导向柱的上端安装提升头，该提升头上安装轴承，导向柱的下端安装一个电磁铁把合板，该电磁铁把合板的下端安装电磁铁拾料头；车体的左右两侧均延伸至滑架外侧且车体的左右两侧均安装车轮，该车轮分别滑动安装在分布式多点悬挂架的导轨所制的滑槽内；车体通过固定夹子安装在链条上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的电磁铁把合板的侧边安装一个可竖直升降的可升降接近开关架，电磁铁把合板上安装一个与可升降接近开关架配套使用的接近开关。

6.根据权利要求4所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的每个滑架靠近外侧的上表面均安装一个锁块，分布式多点悬挂架上表面的四角均安装一个与锁块配套使用的锁紧卡。

7.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的前提升装置包括前提升减速电机、前挂板和前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机安装在可调升降梁架的前部，每个分布式多点悬挂拆垛单元前端上方的可调升降梁架上均安装一个前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机通过连接轴与所有前齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个前挂板上，该前挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的前升降导向架。

8.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的后提升装置包括后提升减速电机、后挂板和后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机安装在可调升降梁架的后部，每个分布式多点悬挂拆垛单元后端上方的可调升降梁架上均安装一个后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机通过连接轴与所有后齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个后挂板上，该后挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的后升降导向架。