[发明专利]一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机及其切割方法

权利要求书

1.一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，包括行走机构（1）、操纵机构（2）、导向机构（3）和执行机构（4），操纵机构（2）设置在行走机构（1）上，所述操纵机构（2）在行走机构（1）上可往复360°旋转，导向机构（3）铰接在操纵机构（2）上，所述导向机构（3）根据是否工作可伸出或收回，执行机构（4）活动设置在所述导向机构（3）上，所述执行机构（4）可沿导向机构（3）上下往复移动；

所述执行机构（3）的结构为：包括驱动装置（5）和铣挖机驱动头（6），驱动装置（5）活动设置在导向机构（3）上，驱动装置（5）底端铰接有铣挖机驱动头（6），驱动装置（5）和铣挖机驱动头（6）之间设置有连杆装置（7），连杆装置（7）的一端铰接在驱动装置（5）上，连杆装置（7）的另一端铰接在铣挖机驱动头（6）上，所述铣挖机驱动头（6）上设置有链臂锯锯臂（8），所述驱动装置（5）驱动铣挖机驱动头（6）沿导向机构（3）上下移动，铣挖机驱动头（6）驱动链臂锯锯臂（8）对煤层进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导向机构（3）的结构为：包括第一油缸（9）、第二油缸（10）、支撑杆（11）和导轨（12），所述第一油缸（9）、第二油缸（10）和支撑杆（11）均设置在导轨（12）和操纵机构（2）之间，所述支撑杆（11）的一端铰接在操纵机构（2）上，所述支撑杆（11）的另一端铰接在导轨（12）上，所述第一油缸（9）的缸体铰接在支撑杆（11）上，所述第一油缸（9）的活塞杆铰接在导轨（12）上，所述第二油缸（10）的缸体铰接在操纵机构（2）上，所述第二油缸（10）的活塞杆铰接在支撑杆（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述连杆装置（7）的结构为：包括第三油缸（14）、第一连杆（15）、第二连杆（16）、第三连杆（17）和第四连杆（18），第三油缸（14）的缸体铰接在所述驱动装置（5）上，第三油缸（14）的活塞杆铰接在第二连杆（16）上，第二连杆（16）的两端均铰接有第一连杆（15），两个所述第一连杆（15）的一端铰接在第二连杆（16）上，第一连杆（15）的另一端均铰接在驱动装置（5）上，第四连杆（18）的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂（8）上，所述第四连杆（18）和第二连杆（16）之间通过两个第三连杆（17）连接，所述第三连杆（17）的一端铰接在第四连杆（18）上，所述第三连杆（17）的另一端铰接在第二连杆（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述链臂锯锯臂（8）为双链臂锯锯臂。

5.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述操纵机构（2）上设置有一个或多个第一支撑油缸（19），所述第一支撑油缸（19）竖直设置在操纵机构（2）的底盘上。

6.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述行走机构（1）为履带式行走机构。

7.根据权利要求2所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导轨（12）在竖直方向上设置有齿条（21），所述驱动装置（5）上相应设置有齿轮（13），所述齿轮（13）和齿条（21）相互啮合。

8.根据权利要求2所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导轨（12）的两侧对称设置有两个第二支撑油缸（20），所述第二支撑油缸（20）在链臂锯锯臂（8）切割煤层时伸长支撑在地面上，起到平衡、稳固和支撑的作用。