[发明专利]覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置

权利要求书

1.覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上安装有第一电动缸（2）、第二电动缸（4）和电机减速器总成（3），第一电动缸（2）和第二电动缸（4）的伸出杆连接圆盘架（5）上，圆盘架（5）上通过四根导柱与安装在支架（1）上的导套配合，主支架（6）是由一个圆盘和一个矩形框架组合而成，主支架（6）上安装有三个轴承（7），轴承（7）能够在圆盘架（5）的圆环槽中滚动，在主支架（6）中间装有带内花键衬套，花键连接电机减速器总成（3）的输出端，在主支架（6）上安装有一级导轨（8），与一级导轨（8）配合的一级滑块（9）安装在过渡支架（10）上，过渡支架（10）上安装有二级导轨（11），与二级导轨（11）配合的二级滑块（12）安装在终端支架（13），在终端支架（13）上装有工件拾取系统（21），工件拾取系统（21）采用可调气动吸盘部件将工件提离；

主支架（6）上装有一级齿条（14），与其啮合的一级齿轮（15）安装在过渡支架（10）上，一级带轮（16）与一级齿轮（15）同轴，二级齿条（20）固定在终端支架（13）上，与其啮合的二级齿轮（19）安装在过渡支架（10）上，二级带轮（18）与二级齿轮（19）同轴，同步齿形带（17）连接一级带轮（16）与二级带轮（18），一级齿轮（15）与二级齿轮（19）模数齿数相同，一级带轮（16）与二级带轮（18）规格相同；

在主支架（6）安装有直线电机定子（23），与直线电机定子（23）配合的直线电机动子（22）安装在过渡支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置，其特征在于：所述电机减速器总成（3）上安装有回转编码器。

3.根据权利要求1所述的覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置，其特征在于：所述直线电机动子（22）上安装有相对于直线电机定子（23）的位移传感器。