[发明专利]一种长骨骨折智能复位系统

权利要求书

1.一种长骨骨折复位系统，其特征在于：包括透视系统（7），接收透视系统（7）图像的计算机操控系统，以及采用计算机操控系统控制做出相应动作的复位机械臂（8），复位机械臂（8）上设置有由复位机械臂（8）带动的在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移、倾斜和转动的五轴机械手（9）；

所述计算机操控系统包括接收透视系统（7）透视图像的图像传出设备和控制复位机械臂（8）的指令操控传入设备。

2.如权利要求1所述的一种长骨骨折复位系统，其特征在于：所述的五轴机械手（9）包括在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移动作的横向位移轨道(1)、纵向位移轨道(2)和垂直位移轨道(3)，以及在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向倾斜和旋转动作的水平面转轴(4)、矢状面转轴(5)和横断面转轴(6)。