[发明专利]传感式物体体积识别技术无效
| 申请号： | 201310409143.3 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN104422391A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴婷 | 申请（专利权）人： | 上海瑷皑电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01F17/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感 物体 体积 识别 技术 | ||
【权利要求书】：
1.在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。
2.实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25 m3,点云经优化前后计算得到的坑体积分别为1.86 m3和2.10 m3,误差分别为17.3%和6.7%,点云优化过程耗时约7 s。
3.因此,本文的路面三维点云优化方法速度快,且三维重建效果及目标物的体积计算精度可满足实际要求。
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