[发明专利]一种等距伸缩装置

权利要求书

1.一种等距伸缩装置，其特征在于：该等距伸缩装置包括连杆伸缩组件、动力组件，所述连杆伸缩组件上设有等间距排列的活动节点，所述动力组件的动力输出部位与活动节点固定连接，所述连杆伸缩组件上设有位置固定的原点部位。

2.根据权利要求1所述等距伸缩装置，其特征在于：所述连杆伸缩组件设有活动架，所述活动架包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)与第二连杆(6)活动连接，所述第一连杆(5)与第二连杆(6)在连接部位形成第一活动节点(10)，任意活动架的第一连杆(5)与相邻活动架的第二连杆(6)活动连接，相邻活动架之间活动连接并在一个活动架的第一连杆(5)与另一个活动架的第二连杆(6)的连接部位形成第二活动节点(11)、在一个活动架的第二连杆(6)与另一个活动架的第一连杆(5)的连接部位形成第三活动节点(12)，所述第一活动节点(10)到第二活动节点(11)的距离等于第一活动节点(10)到第三活动节点(12)的距离。

3.根据权利要求2所述等距伸缩装置，其特征在于：所述连杆伸缩组件还包括连接件(8)，所述连接件(8)活动连接在第二活动节点(11)和第三活动节点(12)上，所述动力组件的动力输出部位至多与两个连接件(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述等距伸缩装置，其特征在于：所述连杆伸缩组件还包括导杆，所述活动架在第一活动节点(10)处与导杆活动连接。

5.根据权利要求1所述等距伸缩装置，其特征在于：所述动力组件为同步带机构，所述同步带机构包括第一同步带(1)、第二同步带(2)和伺服电机(3)，所述第一同步带(1)和第二同步带(2)都与伺服电机(3)连接并由伺服电机(3)驱动，所述第一同步带(1)、第二同步带(2)上都设有笔直工作部分，所述活动节点固定在第一同步带(1)、第二同步带(2)的笔直工作部分处。

6.根据权利要求5所述等距伸缩装置，其特征在于：所述第一同步带(1)的笔直工作部分与第二同步带(2)的笔直工作部分呈上下分布的位置关系，并且所述第一同步带(1)的笔直工作部分平行于第二同步带(2)的笔直工作部分，所述第一同步带(1)的笔直工作部分的工作方向与第二同步带(2)的笔直工作部分的工作方向相反。

7.根据权利要求5所述等距伸缩装置，其特征在于：所述第一同步带(1)的笔直工作部分、第二同步带(2)的笔直工作部分在同一直线方向上排列。

8.根据权利要求1所述等距伸缩装置，其特征在于：所述动力组件为电动丝杠。

9.根据权利要求1所述等距伸缩装置，其特征在于：所述等距伸缩装置还包括安装架，所述连杆伸缩组件活动安装在安装架上，所述动力组件固定安装在安装架上。

10.根据权利要求2所述等距伸缩装置，其特征在于：所述安装架上设有两组连杆伸缩组件。