[发明专利]一种刚度可变的刚度模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种刚度可变的刚度模拟器，该刚度模拟器是用来模拟飞行器舵机与机体连接刚度的设备，尤其适用于航空航天地面半实物仿真的负载模拟器中可变连接刚度的模拟。属于负载模拟器机械连接刚度模拟技术领域。

背景技术

负载模拟器是地面半实物仿真实验室动态模拟导弹等风行器在飞行中舵面所受空气动力载荷的重要设备，它是飞行器大回路半实物仿真系统的重要组成部分。它的功能是在实验室条件下复现飞行器的舵面在空中所受的各种载荷，从而检测舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，从而在安全的环境下进行研究，缩短研制周期、节约研发费用、提高可靠性和成功率。

刚度模拟器是用来模拟飞行器舵机与机体之间连接刚度的设备，而连接刚度对于舵机性能影响很大，连接刚度的增加能提高系统的快速性。同时还应看到随着刚度的提高系统的机械谐振频率增大,即系统的极限频宽得以提高,非常有利于系统频率特性的改善。

目前大部分负载模拟器的机械连接刚度都是不能够调节的，直接由基座的机械刚度来模拟。在其他领域中存在通过调节工作腔压力来模拟刚度的专利，但这种刚度模拟器结构复杂，生产加工困难，同时由于受工作腔压力的影响会造成刚度不固定的缺点。本发明的刚度模拟器是利用纯机械结构来实现对连接刚度可变的模拟器，同时通过简单更换部件就可以实现连接刚度的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刚度可变的刚度模拟器，这种模拟器能够以最简单的结构、最小的生产加工和使用成本使得负载模拟器连接刚度得到准确、可靠地模拟，从而克服了现有技术的不足。

为了实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明一种刚度可变的刚度模拟器，它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板。它们之间的位置连接关系是：前端耳座连接板在刚度模拟器的最前端，其后是前刚度模拟板和前固定板，它们三个通过四个螺栓固定。同理，后固定板和后刚度模拟板也是通过四个螺栓固定，它们之间是刚度调节块，由固定块固定在前固定板和后固定板中间，导向销从中间穿过，在导向销后面有导向套，通过大螺母固定在固定支座上。固定支座通过固定销来定位，靠支座固定螺钉来固定。固定钢板共包括四块，位于前固定板和后固定板两侧，中间固定板位于刚度模拟器的两侧。

所述的前端耳座连接板是矩形板和两块带有通孔耳座板的组合件，它位于刚度模拟器的最前端，用于固定试验台上作动器的耳座，通过销轴连接试验台上作动器，同时通过4个螺栓与前刚度模拟板及前固定板固连；

所述的前刚度模拟板位于前端耳座连接板的后面，其形状为两侧各设7个通孔、中间设有5个通孔的多边形板料，外形经过特殊设计，通过改变其形状可以达到改变刚度的目的，其位于前端耳座连接板和前固定板之间；

所述的前固定板是面部设有5个通孔、底部设有燕尾槽的矩形板料件，它位于前刚度模拟板后面，其上开有燕尾槽，刚度调节块及固定块都通过其安装；

所述的刚度调节块是刚度模拟器的主要部件，其外形是两端带有燕尾槽、心部设有通孔的长方体件，通过改变其中间圆孔的厚度即可达到改变刚度模拟器刚度的目的。其两端带有燕尾槽，与前固定板和后固定板上的燕尾槽配合，其中间带有通孔，是导向销从中穿过。

所述的导向销是多台阶圆柱销，它位于刚度模拟器的中间，其起到导向的作用，使刚度模拟器中心对齐，其前端在前端耳座连接板卡紧，后端经过导向套然后靠大螺母固定；

所述的固定块是燕尾槽状的条形板料件，它位于前固定板和后固定板上起固定刚度调节块作用的部分，其上有两个螺钉孔，并通过螺钉与前固定板和后固定板固定。其上设计有燕尾槽，与前固定板和后固定板上的燕尾槽配合；

所述的后固定板位于后刚度模拟器板前面，其上开有燕尾槽，刚度调节块及固定块都通过其安装，其与前固定板采用相同结构；

所述的后刚度模拟板位于后固定板的后面，其形状、结构与前刚度模拟板相同，经过特殊设计，通过改变其形状可以达到改变刚度的目的；

所述的导向套是套筒状件，它位于导向销外侧的部分，其与导向销过度配合，后端通过大螺母将导向销固定；

所述的大螺母是M24锁紧螺母，它与导向销端部螺纹连接；

所述的固定支座是L状结构件，它的作用是将刚度模拟器固定在试验台上，该固定支座的刚度较大，基本可以认为是刚性的；