[发明专利]一种伸缩式激光探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁路安全探测技术领域，尤其涉及一种伸缩式激光探测系统。

背景技术

高速铁路、城际铁路的站台上设有安全门(或屏蔽门)系统与地铁的屏蔽门（或安全门)系统作用类同，可以防止乘客候车时跌落轨道，以及列车高速通过时空气负压构成的危险，减少人为引起的停车延误和行车事故。但是，为保证列车的安全运行，在列车与安全门(或屏蔽门)之间必须保留一定宽度的隔离区域。一般来说,该隔离区域包含安全限界内区域和安全限界外区域两部分,安全限界内区域为安全门边线到安全限界区域,允许设置安全防护装置，安全限界外区域为安全限界到列车边线区域，禁止安装任何设备。

当少数乘客不顾安全信号提示，上车未成又未及时退回安全门内时，人体或携带的物体就可能滞留在隔离区域处，从而可能导致伤亡事故的发生，同时危及行车安全。为此，高铁、城铁和地铁的安全门(或屏蔽门)系统均需对隔离区域采取防夹人保护措施。

由于地铁列车运行速度低，其隔离区域很窄，安全限界外区域远小于正常人体宽度，因此在安全限界内设置安全防护装置，即可同时实现安全限界外区域的防夹人检测或防护。近年来地铁运营部门在屏蔽门（或安全门）与列车的隔离区域中采取的防夹人安全措施，主要包括：（1）在地铁站台尾端设置灯带安全显示器，驾驶员在列车启动之前，需要从车头位置穿过间隙区向车尾观察，如果清楚地看到全部灯带，就认为屏蔽门与车门之间没有遮挡物。但是，人为观察难免疏忽和判断失误，站台为曲线段时又可能看不到车尾灯带；（2）在地铁屏蔽门（或安全门）的滑动门边缘加装安全挡板，可以减小列车门与屏蔽门之间间隙，降低了乘客进入该间隙的可能性。但是，往往只能阻止乘客主动进入间隙区，却不能防止乘客被动由车内挤入该间隙，此时列车启动则危险性更大；（3）地铁对射式主动红外线探测器。主动红外线探测器的一侧是等间距安装的红外发射管，另一侧是相同数量同样排列的红外光电接收管，探测器柱树立于屏蔽门和列车门夹缝中间的安全限界内。当有障碍物遮挡时，红外接收管因不能接收到对面发出的红外光信号而发出报警。由于红外发射管发出光束的发散角和光斑较大，传输时功率密度衰减大，在窄间隙传输时容易出现乱反射现象而发生漏报警，因而主要用于短距离的单节车厢门防护。（4）地铁对射式激光探测器。在整个通长带防护区域的始端设置激光发射机，将发射出的方向性极好的激光束直接射向终端接收机处。由接收机将接收到的调制光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断时，则向控制主机发出报警信号，从而实现对激光束所经过的全程监测。它主要适于长距离的直线段，在曲线段则可能加大设备成本。

但是，在高速铁路、城际铁路中，由于运行速度显著提高，安全限界向站台内方向明显偏移,导致安全限界外隔离区域远超过人体宽度（实例690mm），即乘客容易滞留和被夹的危险区域明显加大。由于安全限界外隔离区域的站台平面上方不允许加装任何设备和检测装置，因此高速行车、宽区域滞留、又无安全检测和防护措施，这几项因素并存使得乘客人身安全和行车安全受到更为严重的威胁。然而，目前尚无任何有效措施来解决安全限界外隔离区域的安全防护问题。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种伸缩式激光探测系统。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种伸缩式激光探测系统以解决高铁或城铁站台安全限界外隔离区域的有效的安全防护问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伸缩式激光探测系统，其包括激光发射器、激光折射器、激光接收器及两个可伸缩支架，所述可伸缩支架包括固定部和可伸入安全限界外隔离区域的可伸缩部，所述激光折射器设置在其中一个可伸缩支架的可伸缩部上，所述激光接收器设置在另一个可伸缩支架的可伸缩部上且与所述激光折射器相对应，所述激光发射器与所述激光折射器相对应设置。

其中，所述固定部和所述可伸缩部铰接。

其中，所述固定部和所述可伸缩部滑动连接。

其中，所述可伸缩部在垂面内旋转。

其中，所述可伸缩部在水平面内旋转。

其中，所述可伸缩部为一连杆，所述连杆的铰接端通过转轴与旋转控制电机相连，所述旋转控制电机与电机控制电路板连接，所述电机控制电路板用于接收安全门状态信息并向所述旋转控制电机发出控制指令。

其中，设置所述激光折射器的可伸缩支架下方设置有发射电路板，所述发射电路板分别与所述激光发射器和所述电机控制电路板连接。