[发明专利]加速器踏板力的主动控制方法

权利要求书

1.一种加速器踏板力的主动控制方法，包括：

分类步骤，根据区段将加速器位置传感器操作百分比分成组；

数据存储步骤，存储关于这样的区段的信息数据：当具有能控制踏板力的加速器踏板的车辆正在行驶时，当前在所述区段中选择所述加速器位置传感器操作百分比；

等级判定步骤，基于所存储的信息数据从所述加速器位置传感器操作百分比被最经常选择的一个区段到所述加速器位置传感器操作百分比被最不常选择的另一个区段系统地判定所述区段的等级；

以及

踏板力控制步骤，根据所判定的所述区段的等级确定加速器踏板力控制值，并且使用所确定的踏板力控制值控制正在行驶的所述车辆的当前加速器踏板力。

2.根据权利要求1所述的加速器踏板力的主动控制方法，还包括，在所述等级判定步骤之后：

等级改变确定步骤，确定当所述车辆正在行驶时所选择的当前加速器位置传感器操作百分比的区段等级是否已从先前选择的加速器位置传感器操作百分比的区段等级改变。

3.根据权利要求2所述的加速器踏板力的主动控制方法，其中，当所述等级改变确定步骤确定所述当前加速器位置传感器操作百分比的区段等级没有从所述先前加速器位置传感器操作百分比的区段等级改变时，流程直接进行到所述踏板力控制步骤。

4.根据权利要求2所述的加速器踏板力的主动控制方法，其中，当所述等级改变确定步骤确定所述当前加速器位置传感器操作百分比的区段等级已从所述先前选择的加速器位置传感器操作百分比的区段等级改变时，执行等级再判定步骤，在所述等级再判定步骤中，通过所述当前区段等级与所述先前选择的区段等级的结合，从所述加速器位置传感器操作百分比被最经常选择的一个区段到所述加速器位置传感器操作百分比被最不常选择的另一个区段系统地再次判定所述区段的等级，并且在所述等级再判定步骤之后，流程进行到所述踏板力控制步骤。

5.根据权利要求1所述的加速器踏板力的主动控制方法，其中，当将所述加速器位置传感器操作百分比被最经常选择的区段指定为第一等级区段并且将所述加速器位置传感器操作百分比被最不常选择的区段指定为第十等级区段时，并且当所述车辆正在行驶时所选择的加速器位置传感器操作百分比接近所述第一等级区段时，使所述加速器踏板力减小，并且当当前选择的加速器位置传感器操作百分比接近所述第十等级区段时，使所述加速器踏板力增大。

6.根据权利要求1所述的加速器踏板力的主动控制方法，还包括：

在所述数据存储步骤之前，确定当所述车辆启动时踏板力控制系统是否处于正常状态的踏板力控制系统检查步骤。

7.根据权利要求6所述的加速器踏板力的主动控制方法，其中，当所述踏板力控制系统检查步骤确定所述踏板力控制系统处于所述正常状态时，执行所述数据存储步骤，并且当所述踏板力控制系统处于异常状态时，将所述当前加速器踏板力重置为初始踏板力。

8.根据权利要求6所述的加速器踏板力的主动控制方法，其中，当电池电压信号表示电池的正常状态、没有输出要求所述当前加速器踏板力的初始化以防异常状态的信号、并且已产生表示踏板力主动控制模式的信号时，所述踏板力控制系统检查步骤确定所述踏板力控制系统处于所述正常状态。