[发明专利]枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统

权利要求书

1.一种枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统,它由枪式摄像机、球式摄像机、网络交换机、事件分析仪和信号控制器组成，枪式摄像机和球式摄像机安装在被检测车辆的前上方，并与网络交换机相连接、网络交换机与事件分析仪相连,其特征是，事件分析仪内安装有微处理器、交通检测软件模块,枪式摄像机进行道路视野范围内的交通情况实时录像、有关交通参数的视频采集和违章车辆的轨迹抓拍，球式摄像机负责特定区域内的实时录像和违章车辆特写抓拍，由以上构成的道路路口检测局域网，它通过城市电信主干网或专用光缆连接至城市交通指挥中心，从而实现对道路路口交通的实时监控。

2.根据权利要求1所述的枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统，其特征是所述事件分析仪中安装的交通检测软件模块含有：

（1） 视频流输入模块

（2） 视频解码模块

（3） 诸交通参数的数值测量模块

（4） 视频分析模块

（5） 控制信号模块

（6） 双摄像机联动模块

（7） 球机抓拍模块

（8） 违规图片合成模块

（9） 违规图片传输模块

枪式摄像机与球式摄像机在路口对道路情况进行实时视频采集，所采集的视频流通过网络交换机传送给事件分析仪，经过上述有关交通检测软件模块的分析运算，从而进行多种交通数据采集、计算，用以实现道路双检测画面显示、道路交通参数的计算、传输、异常交通事件报警、交通违章事件检测与抓拍，并可显示清晰可识别的车牌信息，全面反映违章车辆信息，实现道路路口的实时检测和管理。

3.根据权利要求1或2所述的枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统，其特征是，枪式摄像机内有多组拍摄图像参数的默认值设置，城市交通指挥中心交管人员可以进行远程自动或手动调控；在路口现场，有关人员也可在事件分析仪上，插入外接式键盘，对其进行手动或自动调整，还可以对车辆违章的视频参数及其违章阈值进行调整。

4.根据权利要求1或2所述的枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统，其特征是，所述的枪式摄像机正常工作的情况下，所采集的视频数字信号，经过事件分析仪中的视频分析模块的分析和判断，对违反交通法规的视频，发出异常交通事件数字信号，驱动双摄像机联动模块工作，并随即发出调整球式摄像机的拍摄角度及镜头焦距的指令，球式摄像机按此指令迅速抓拍异常交通事件发生的过程和特写画面，发出交通事件的预警信息。

5.根据权利要求1或2所述的枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统，其特征是，所述的交通参数有：车流量、车辆瞬时速度、车辆平均速度、队列长度、车头时距、车道占有率、时间占有率。

6.根据权利要求1或2所述的枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统，其特征是，所述的双摄像机的联动抓拍和违规信息的传输，按交通检测软件模块中的工作流程，是这样实现的：（1）枪球校准：根据枪机所传违规车辆坐标调整球机角度，确保两个相机视野中心一致；（2）枪球映射：以枪机所传的违规车辆坐标为特征点建立一个以地面为参照系的立体模型；（3）球机校准：对球式摄像机的拍摄视窗上均匀分布的众多个像素拍摄点位，进行多次缩放和旋转，保证每帧摄像都能拍摄一幅标准车辆的特写画面，再把众多次调整的相机偏移的角度和焦距的调整数据，记录在微处理器的（ ROM）芯片内，作为以后调整画面角度的计算操作数据，使枪式摄像机与球式摄像机在检测时实现协同控制；（4）球机抓拍：枪式摄像机按照预先设定的车辆视频参数违章阈值的规定，一旦发现有违反交通法规的视频，就随之发出异常交通事件的数字信号，驱动双摄像机联动模块工作，并随即发出调整球式摄像机的拍摄角度及镜头焦距的指令，球式摄像机按此指令迅速抓拍异常交通事件发生的过程和特写画面；（5）违规信息传输：所拍摄图像信息，按违规图片传输模块的工作流程，进行多源异构数据融合和数据实时同步传输：即对抓拍的违规视频图像以YUV格式进行违规图片合成，然后把压缩及合成后的图片以JEPG格式，经FTP进行上传至城市交通指挥中心；违规车辆的文本信息则通过WEBSERVICE进行上传至城市交通指挥中心；以文字和图片的形式，实时同步发出交通事件的预警信息。