[发明专利]自动手指式取苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种苗移栽机，尤其是一种自动取苗装置。

背景技术

苗移栽机在国外发达国家有大量使用，苗移栽是一个系统工程，从育苗、移栽到种植的土地相互密切的结合在一起。

现有国外移栽机取苗方法，如图1所示，它是用四针插入苗盘取苗，气缸推拉夹板使取苗四针放松或夹紧。国外移栽机取苗会出现的二个问题：

第一个问题，由于苗叶子大，取苗时针把相邻的苗的叶子一起插入，从而把相邻苗一起取起，见图2。第二个问题，苗根系松，取苗针夹不住苗根系，从而取不出苗。

由于中国的育苗状态与国外差别较大，至今没有一台自动取苗装置的移栽机在中国成功使用，分析原因主要是自动取苗装置不适合中国育的苗，故需要一种适合中国育苗的自动手指式取苗装置。

发明内容

本发明是要提供一种自动手指式取苗装置，该装置适合中国育苗，能填补中国自动苗移栽机的空白。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。

手指气缸下方放置有接苗漏斗。

本发明的有益效果是：

本发明的自动手指式取苗装置，模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。

本发明的自动手指式取苗装置的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。

附图说明

图1是现有四针式取苗装置结构示意图；

图2是有四针式取苗装置取苗示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是手指气缸轨迹图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图3，4所示，本发明的自动手指式取苗装置，包括手指气缸6、前后移动气缸7、上下移动气缸8、接苗漏斗9。

手指气缸6后端连接前后移动气缸7，前后移动气缸7固定在上下移动气缸8上面。手指气缸6下方放置有接苗漏斗9。

自动手指式取苗装置能模仿人的手指抓苗茎把苗取出，见图3，5，前后移动气缸7把手指气缸6伸到苗茎10处，手指气缸6动作夹住苗茎10，然后上下移动气缸8上升把苗5从苗盘4中取出，然后前后移动气缸7退后、上下移动气缸8下降、手指气缸6放松、苗5自动落入接苗漏斗9，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。