[发明专利]一种板材的转向传输设备及其转向传输方法

权利要求书

1.一种用于板材的转向传输设备，其特征在于，其包括链条传输装置、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置和吸盘，

所述链条传输装置包括两条平行且同轴驱动的传输链条，所述第一皮带传输装置包括同轴驱动的多条第一传输皮带，所述第一传输皮带位于两条所述传输链条之间且位于所述第二皮带传输装置的输出端的前方，所述第一传输皮带与所述传输链条平行且处于同一水平面上，所述链条传输装置的传输方向与第二皮带传输装置的传输方向垂直，所述第一皮带传输装置的传输方向与所述链条传输装置的传输方向相同；

所述吸盘设置在两条所述传输链条之间且位于所述第一传输皮带下方；

所述转向传输设备还包括控制器，所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

2.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

3.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

4.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带，所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述吸盘包括平板和负压腔室，所述平板位于负压腔室的顶部，并且平板设置有多个通孔。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述传输链条由伺服电机驱动，所述第一传输皮带由变频电机或伺服电机驱动。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述第一传输皮带设置有粗糙的表面。

8.一种如权利要求1所述的转向传输设备的转向传输方法，其特征在于，其包括：板材被所述第二皮带传输装置输送到所述第一皮带传输装置的上方，同时在所述吸盘的抽吸作用下，所述板材紧贴于所述第一传输皮带上方，再经所述第一传输皮带加速后，沿原运行垂直的方向移动，再被所述传输链条继续带动向前移动，从而完成了板材的转向；

所述转向传输设备还包括控制器；

所述转向传输方法还包括：所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

9.根据权利要求8所述的转向传输方法，其中，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

10.根据权利要求8或9所述的转向传输方法，其中，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

11.根据权利要求8或9所述的转向传输方法，其中，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。