[发明专利]一种狼毒草剔除装置

权利要求书

1.所述狼毒草剔除装置，其特征在于：机体（1）通过三点悬挂与拖拉机连接，雷达探头架（2）安装在机体（1）上，移动安装架（4）通过伸缩套筒（3）安装在机体（1）上；控制单元（5）直接安装在机体（1）上，雷达探头（6）安装在雷达探头架（2）上，电磁阀（7）安装在移动安装架（4）上；变速箱（9）、液泵（10）、从动皮带轮（11）、皮带（12）、主动皮带轮（13）、药箱（14）、分流阀（17）分别固定安装在机体（1）上，喷头（16）安装在移动安装架（4）上。 

2.所述狼毒草剔除装置，其特征在于：此装置的动力由拖拉机动力输出轴传递给动力输入轴（8），通过变速箱（9）增速以及主动皮带轮（13）、皮带（12）、从动皮带轮（11）将动力传递给液泵（10）；移动安装架（4）可沿伸缩套筒（3）手动调节前后距离，以改变雷达探头（6）和喷头（16）之间的距离，达到拖拉机在不同的行驶速度时，喷头（16）均能将狼毒草去除剂准确喷射到被喷植株上。 

3.所述狼毒草剔除装置，其特征在于：控制系统如图2所示，控制单元（5）包括：单片机、继电器、双通道模拟开关、驱动电路。双通道模拟开关可接收雷达探头的回波信号，回波信号经过处理传递给单片机，单片机通过信号识别和分析做出判断；电磁阀（7）出口端接喷头（16）、通过程序可以控制电磁阀的通断从而控制喷头的开启和闭合。 

4.所述狼毒草剔除装置，其特征在于：此装置根据实际需要设置多条支路，每条支路都由独立的雷达探头（6）、电磁阀（7）和喷头（16）一一对应，单片机独立控制每条支路，互不干扰。