[发明专利]一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置

权利要求书

1.一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：包括主轴(1)，主轴(1)可转动地设于中空直驱伺服电机(9)的中心孔中，主轴(1)一端连接减速机(14)，减速机(14)连接主电机(15)，主轴(1)的另一端设于灯检盘(2)的中心并与灯检盘(2)固定连接，灯检盘(2)的外周设有夹爪(12)，待检西林瓶(3)固定于夹爪(12)上，中空直驱伺服电机(9)上固定有中空直驱伺服电机输出法兰(10)，中空直驱伺服电机输出法兰(10)连接转臂(8)，转臂(8)固定连接光源安装板(5)和工业相机安装板(7)，光源安装板(5)上设有光源(4)，工业相机安装板(7)上设有工业相机(6)，工业相机(6)和光源(4)位于待检西林瓶(4)的同一侧。

2.如权利要求1所述的用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：所述的主轴(1)与中空直驱伺服电机(9)同心。

3.如权利要求1所述的用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：所述的主轴(1)与中空直驱伺服电机(9)的中心孔紧密配合。

4.如权利要求1所述的用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：所述的用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置还包括主平台(11)，主轴(1)可转动地设于主平台(11)上，中空直驱伺服电机(9)固定于主平台(11)上。

5.如权利要求3所述的用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：所述的主平台(11)的底面连接电机安装架(13)，主电机(15)与减速机(14)固定于电机安装架(13)上。